聽說過“黑燈工廠”不？

有這樣一個全自動的智能生產車間，它年產能高達6萬噸氨綸絲餅。取絲、分揀、打包，偌大的生產車間沒有半點人影，整齊的絲餅在一臺臺機器人“手”中跳躍，一切操作都有條不紊，充滿了力量和機械的美感。

這是火箭院702所所屬的中關村豐臺園區企業北京航天斯達科技有限公司（以下簡稱“斯達公司”）承接開發研製的氨綸智能車間，它還擁有兩項超能力，創下了兩項世界第一。

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兩項世界第一

1. 上筒取絲速度是國內外氨綸行業之最。

2. 目前世界上最多的不同品種絲餅、不同大小紙箱的在線柔性生產。

生產線局部截圖

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超能力

上筒取絲速度超快

斯達公司自動化事業部副主任蘇武會介紹，市場上的高速運行機器人，一般行走速度不超過每秒1米。而斯達公司研製的機器人它的行走速度可達到每秒3米，並且採用了目前頂尖的控制技術，能夠沿着66米的特定軌道，在廠房各處不慌不忙地行駛，快速取走絲餅，並替換上新紙筒。所以說“高速上筒取絲機器人”不光取絲速度快，而且控制精度高。

“高速上筒取絲機器人”取絲

現在通過“高速上筒取絲機器人”這種方式，實現了“機器換人”，降低勞動強度，還能避免因人工轉運操作失誤，對絲餅外觀造成的破壞，保證氨綸絲餅成型質量的一致性。

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超能力

不同品種絲餅

不同大小紙箱的在線

柔性生產

絲餅卷繞完成後，由高速上筒取絲機器人送到AGV專用臺車上，絲餅再由 AGV小車送到包裝車間的包裝線上。包裝線用於完成氨綸絲餅質檢、分級、套袋、裝箱等工作，將90多種的氨綸絲餅包裝完好，並分類放進不同大小紙箱。

首先迎接絲餅的，是車間的“卸絲分揀機器人系統”，它先將絲餅卸下，擺放在專用輸送機上，待進行檢測後，送入分揀工序。“裝箱機器人系統”會根據絲餅的品種開始裝箱。當送過來的絲餅出現不同品種時，系統會對不同品種未完成的包裝箱進行暫存。等輸送機上出現未完成包裝箱中的同一品種的絲餅後，再自動將箱子放下來，直到這一箱絲餅完全包裝好。

殘箱處理過程

此前，氨綸車間遇到包裝產品品質不一的情況，都需要手動分揀。化纖行業的自動生產線也僅能實現2-4種不同品種、不同顏色的絲餅同時包裝。該系統可實現90多種品種的同時在線生產與包裝，無需人工操作，而且每一個絲餅上都有自己的編碼，包含了絲餅生產的重量、質量、品種、生產日期等信息，可根據編碼提取相應的產品，實現全方位的產品質量追溯。

蘇武會介紹，該項目建設初，工期受疫情影響推遲近3個月。由於項目系統龐大，工藝複雜，關聯融合衆多技術，斯達公司項目團隊在克服外界困難條件到達現場後，集中優勢設計力量，在各個模塊刻苦攻關，搶出了寶貴的時間，爲氨綸絲車間賦予了這樣兩項的“超能力”

來源：豐臺區融媒體中心