新浪科技 楊雪梅

今日，在文遠知行溝通會上，文遠知行創始人兼CEO韓旭接受新浪科技等媒體的採訪，分享了創業四年以來的總結和反思，並透露上市是一個大概率的事件，但不是創業的本質目的。

此前，文遠知行剛剛完成宇通集團戰略領投的B2、B3兩輪融資，B輪總融資金額達3.1億美元。同時，文遠知行也已啓動C輪融資，2021年將加快無人駕駛小巴的產品落地和運營，同時也將開進廣州市中心的核心道路以及陸續落地到更多城市。

曾缺乏勇氣和聲量喊出想法 現在會更堅持所信仰的東西

在溝通會上，韓旭談到創業四年來的反思。他認爲，創業以來，最大的不足是缺乏足夠的勇氣。團隊的思路一直對的，擁有獨立思考的能力，只是可能和主流思想不一樣，過去幾年，往往缺乏足夠的勇氣和聲量把自己的想法喊出來。比如公司的判斷跟成功企業家或意見領袖發生偏差的時候，更多會選擇沉默自己幹。

“但是現在不會懼怕權威，會在所信仰東西上更加堅持”，他提到，2017年底、2018年底Elon Musk說了兩次全無人駕駛無接管開到舊金山任何停車場，一直到今天也不過放了一個視頻，離當年橫穿美國的豪言壯語還差的很遠。這說明完全攝像頭的自動駕駛依然路途遙遠，“我堅信基於激光雷達爲主的多傳感器融合是L4主方向”。

在四年創業中，韓旭還分享了幾點感悟和經驗，一是要相信第一性原理，但是不要迷信第一性原理，或許有一天能夠通過完全攝像頭開車，但是這個時間還非常遙遠，真正要保證安全的L4級別自動駕駛，一定是毫米波雷達+激光雷達+攝像頭，多傳感器融合的方式來做。

二是對高精地圖技術的正確判斷。“當時深度學習剛發展的時候有人說做L5級不需要高精地圖的自動駕駛，我當時也給出了堅定判斷，L5級自動駕駛在我眼中未來十年、二十年內不一定有實現的可能性，如果讓車開得好，一定要有高精地圖技術，而且我們堅定發展自己的高精地圖技術。”

三是要有足夠的定力來面對外界的聲音。在2019年底、2020年初的時候，自動駕駛行業面臨寒冬說，甚至有人說自動駕駛是遙遙無期、一場泡沫。韓旭也坦言，公司甚至被點名說可能活不下去，但還是堅信自動駕駛長期可以做成，堅信可以拿到足夠的融資支撐公司完成偉大的事業。

“今天其實更需要定力，文遠知行完成了B輪融資，這個時候我在內部跟員工說切忌膨脹，敬畏資本，夯實技術，其實就是說要有足夠的定力，保持初心，樹立長期目標。”韓旭引用了投資人張磊《價值》一書中開篇的一句話：“在長期主義的道路上與偉大格局觀者同行，做時間的朋友”。

自動駕駛沒落地的根本原因是技術發展不夠快 未來五年內一定會實現

在談到行業發展時，韓旭認爲，自動駕駛沒有落地最根本的原因是技術發展不夠快，不夠穩定和紮實，行業需要全力發展技術。

他預測，未來五年之內L4級自動駕駛一定會實現，而且是劃時代、革命性、顛覆性的發展。如果用第三次出行革命來定義L4級自動駕駛，：第一次出行革命是馴化馬匹，用畜牧力來幫助人力出行；第二次出行革命是工業時代發明蒸汽機、飛機、輪船；第三次是人工智能大發展帶來自主出行。

在採訪中，韓旭透露，文遠知行與宇通集團共同研發全無人駕駛小巴預計2021年會商用。

在此之前，文遠知行自動駕駛出租車2019年11月28日在黃埔區開始運營，目前爲止完成14.7萬次出行，服務用戶超過6萬名。目前在黃埔區200多個上下車點，用戶可以打到文遠知行自動駕駛出租車。包括自動駕駛小巴在內，文遠知行完成400萬公里的自動駕駛里程數。

韓旭認爲，Robobus和Robotaxi技術通用性遠大於差異性，基本上是一套技術支持兩個平臺，差異性微小，技術具有很大的共性，未來誰掌握真正的自動駕駛平臺化技術，誰就會是王者。一家做低速、慢速物流園區的公司，很有可能在未來3-5年內會被一個強大、佔據戰略市場的L4級自動駕駛公司降維打擊，這是會發生的事情。

韓旭認爲，Robobus會是新物種，會跟現在公交車完全不一樣。Robobus是解決最後三五公里的運營問題，可能是完全新的事物，就像當年的共享單車一樣，而且會比共享單車市場更大。

據悉，文遠知行的無人駕駛小巴偏向城市基礎交通設施概念，公交車享受國家補貼，“我們認爲在未來自動駕駛微循環小巴車會像水、電、煤氣一樣是城市基礎設施，應該從一個社會角度看這個事情，公司不會虧錢也不會通過收費賺錢，更多是和政府和社會做這些事情。”韓旭透露。

他同時認爲，未來無人駕駛小巴車和無人駕駛出租車的界限會越來越模糊化。未來會有載4個人的車、載6個人的車、載2個人的車，會由一家公司一起在做自動駕駛開發，技術是共享平臺化的技術，這樣才真正能夠把城市交通解決。

四年花了1.2億美元 上市之前要完成的幾件事

創業以來，文遠知行完成了A輪、B輪融資，但是公司開支卻相對節儉，四年時間花了1.2-1.3億美元。韓旭不是，賬上的錢如果公司不擴張再花三四年是沒有問題的。

在他看來，文遠知行上市是一個大概率事件，創始員工會賺一些錢，但這都不是創業本質的目的。“當我離開世界的時候，如果真的把自動駕駛做成了，給我最好的獎賞就是在我的墓碑上刻上無人車。”

要達到上市那一步，韓旭認爲，從商業上看，在上市之前還要完成一定量的收入。技術方面，其實是跟上市沒有緊密結合，主要考慮如何保證自動駕駛最終落地、還要解決什麼問題。此外，硬件穩定性是一個不可繞過問題，模擬器的技術等方面還是需要大量的投入。以及計算平臺進一步優化，如何能夠讓計算平臺更加緊湊，更加減少功耗。韓旭認爲，這些都是文遠知行上市之前需要做的事情。