儘管人造肌肉的進步，使製造具有生物靈活性和自適應的非結構化環境的軟機器人成爲了可能。但製造具有多模式驅動的可伸縮人工肌肉，仍然是難以捉摸的。

受肌肉水力裝置中的肌肉纖維陣列的啓發，研究人員們提出了一類多用途的人工肌肉，稱爲MAIPAMs(肌肉纖維陣列啓發的氣動人工肌肉)，能夠進行多種模式的驅動(如平行伸長-彎曲-螺旋驅動，平行-彎曲驅動，平行-彎曲驅動，級聯伸長-彎曲-螺旋驅動)。

MAIPAMs主要參考了象鼻、人舌、章魚觸手等生物組織，它由被動彈性體膜增強的主動三維彈性體氣球陣列組成，這是通過平面設計和一步軋製製造方法實現的。

在一篇發表於《國家科學評論》（National Science Review, NSR）的論文中，研究人員們介紹了MAIPAMs的原型設計，並展示了它們模仿肌肉的結構和多功能性，以及它們集成柔性而不可拉伸層以進行收縮和扭轉驅動的可擴展能力，以及用於自感知的柔性電極。

他們進一步證明，這類人造肌肉在多用途機器人應用方面有很大的潛力，例如攜帶攝像機錄製視頻，抓握和操縱物體，以及攀爬管道。

譯/前瞻經濟學人APP資訊組