美團北京 今日起無人駕駛送外賣
原標題：美團北京，今日起無人駕駛送外賣
楊淨 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公衆號 QbitAI
自動駕駛落地，載物快於載人已是共識。
在這個領域，最具場景優勢和最不容忽視的玩家——美團，最近就有一系列動向。
比如，剛融資100億美元，用於無人車、無人機的研發。
再比如，他們的最新無人配送車魔袋20，L4級自動駕駛，已經在公開道路上進行測試，並於最近落地運營。
在北京順義區的旁友，可能已經見過這位“配送員”了。
截至現在，無人車配送了超過3.5萬的訂單，覆蓋順義二十多個小區，跟上一代無人車總共累計自動駕駛里程近30萬公里。
沒準兒，以後你收的外賣，可能還真不是人送的。
無人車由何構成？
首先來看產品。
魔袋20——2020年研發的“魔法口袋”，像叮噹貓一樣能裝很多東西！
外觀參數上，產品尺寸爲長2.45m×寬1.01m×高1.9m（加上傳感器的高度）。
前後共有兩個貨箱，“豪車標配”——鷗翼門（車門往上翻）的設計讓貨箱的總容積達到了540L，可載貨150kg，單程最多可配送10單。
車速方面，目前日常車速可達20km/h，最高車速爲45km/h，按送餐半小時來算，哪怕紅綠燈等上15分鐘，也能跑上5~11公里，速度有保障。
關鍵是環保又能跑。這臺純電車，配上美團自研的電池管理系統，續航達120km，可支撐一天的配送任務。
技術維度上來看，美團就充分發揮了自己的生態平臺優勢。
得益於無人配送開放平臺，以自研+合作相結合的路線，造出這樣一個AI和自動駕駛技術的集大成者。
首先，從線控底盤到車身，是由長城旗下自動駕駛公司毫末智行生產。
然後是出色的感知能力，畢竟配備了3支激光雷達。
頂部的主激光雷達爲禾賽科技Pandar 64——64線機械激光雷達，最遠可探測200米。
在車前左右兩側還分別配備了Velodyne的激光雷達，用於補盲。
另外還搭載了19顆攝像頭、2支毫米波雷達和9支超聲波雷達，可以實現5cm~150m範圍內的360°無死角探測。
計算單元方面，美團的解決方案是根據運行場景選擇部分傳感器信號做計算，也同樣採用了合作伙伴的產品。
有這樣的整體外觀和技術硬件，美團魔袋20究竟有怎樣的能力？
這輛無人車一發布，就定位在L4級自動駕駛，而非配送機器人。
美團表示，從設計之初，就以汽車的標準來要求自己。
比如穩定性。無人車生產全程遵循汽車行業的可靠性標準來要求自己，包括9項整車性能測試、12項整車耐久性測試，以及十大極端環境適應性試驗。
它加強了涉水能力的設計，能在積水最深15公分的道路上穿行。還通過了-27℃寒區環境適應性實驗和接近1萬公里耐久實驗的雙重考驗。
再如安全性，擁有五重安全保障。
首先，車輛自身就具備L4級自動駕駛的能力。
第二重，後臺安全員遠程監控。安全員可以實時接收攝像頭數據，如果遇到危險，車輛也能很快接收到安全員的指令，迅速響應。
第三重則是小腦系統，相當於迷你版自動駕駛系統，對既有的場景進行補充。
第四重，依靠外觀設計形成的被動安全屏障。這是此次的重點佈局項目，保障行人、騎行者傷害性最小。就像車前保險槓的設計，如果檢測到碰撞就會主動剎停車輛。
第五重是近場安全員急停，用遙控按鈕緊急剎停。
但還是溫馨提醒，不要去“調戲”這位小朋友哦~
還剩下最爲關注的——量產問題。
美團首席科學家、智慧交通部負責人夏華夏表示，已初步具備量產能力。
隨着激光雷達、計算平臺等關鍵零部件的成本降低，未來三五年，無人配送車體和自動駕駛軟硬件系統的總成本將能控制在15萬元以內，配送成本也會下降到跟人差不多。
不過，要實現真正的規模化商用，並非那麼輕而易舉。
美團無人車的挑戰
從物流的角度來看，自動駕駛的應用場景分爲幹線物流、末端配送（城區內），以及封閉場景配送（機場、港口、學校）。
美團則聚焦於末端物流——最後3公里的城區即時配送，利益和動機十分明確。
在媒體溝通會上，夏華夏說：
最終我們希望以人機協同的方式，讓無人車與外賣小哥形成合力，幫助小哥去提升配送效率。
就比如，在公開道路上的配送由無人車來完成，它可以實現24小時、甚至在極端天氣下運作。
而在末端100m、樓內的一些複雜場景，則由外賣小哥來完成，與用戶形成交互。
這就解釋了一些網友的疑慮。
比如無人車不能配送上樓怎麼辦、無人車會不會真的代替外賣騎手……
美團預計未來5年，用戶對於即時配送的需求量還會上升。但根據2020年度財報顯示，截止2020年末，平臺共有950萬名外賣騎手。
現有的騎手規模，是無法承載未來的訂單量的。無人車則在當中充當一個運力補充、提升效率的身份。
再加上無人配送是自動駕駛最快落地、發展最好的場景，真實場景下的運營數據與自動駕駛技術形成反哺，能更好地推動自動駕駛技術迭代和發展。
所以，美團當然要做無人配送。
但要真正做成，還是有不少挑戰。
一是公開道路場景。
一方面涉及AI領域最前沿的難題，實時的感知識別、面對複雜場景下的預測和規劃算法。另一方面，則是令全世界自動駕駛從業者頭疼的“長尾挑戰”。
公開道路上，永遠都面臨着潛在的未知場景和難題，如果系統未曾學習、亦或是無法聰明應對，就會在長尾挑戰中淪陷。
而自動駕駛，當前仍是一門實驗科學，對於長尾挑戰尚無定式和套路可用。
二則是量產。
需要同時兼顧成本、資源，以及效率和安全，如果沒辦法解決關鍵組件的成本、計算力和功耗等方面的挑戰，規模化量產就無從談起。
三則是市場環境。
說到無人配送，國外有一位不容忽視的玩家——Nuro，去年就在多個城市進行公開道路場景測試。
早前就曾覆盤過，爲何Nuro模式在中國復刻爲何這麼難？其中最重要的一點，就是市場環境。
Nuro在美國配送一單的單價不到6美元，摺合人民幣40多元，在美國即便是自己開車購物，該成本折算油錢也更划算，更別說人力成本、服務時間等等。
但反觀中國，配送價格若是40多元，幾乎是不能想象的，而且快遞和外賣配送的競爭，現在還在繼續，價格、服務到體驗，自動駕駛方案都很難替代人工。
更現實的是，中國居住環境相對更緊密，在一線城市，商超、便利店隨處可見。
雖然美團無人車現在離規模化落地只差最後一步，但上述這些挑戰，仍然需要解決，找到最優解。
美團，究竟哪裏來的底氣？
美團做無人車有何底氣？
具體來講，主要有三大方面。
第一個，最核心、也是區別於其他選手的優勢。
美團，作爲全球最大的生活服務平臺，要解決國人每日的喫喝玩樂，從外賣、團購、電影、買菜、社區團購等總共200多個業務。
其中很多業務是跟城市末端物流緊密相關的，比如閃購、買菜、外賣等都需要配送場景。
美團解決的不僅是日常必不可少的需求，也實現了生活服務前所未有的供需生態。
所以論實現生活服務相關的智能化，沒有人比美團更具優勢。
第二個則是5年技術積累。
早在2016年，美團就開始了無人配送的探索。通過一年時間的研發，美團就造出了第一臺無人車小袋。
2018年，美團官宣無人配送開放平臺，這是國內率先以無人配送爲核心打造的產業生態圈，由政府、高校、企業三大部分組成。
如今，無人配送整體方案已經趨於完善。
快速分發訂單的交易平臺，基於大數據優化的調度系統，利用自動駕駛技術構建的物流路網，多種人機協同的末端配送模式，形式多樣的智能配送終端等。
這是一個多層軟件和硬件的系統工程。
上面提到，硬件部分是選擇與供應商夥伴展開合作，而如雲端軟件（高精地圖、數據、仿真、安全系統等），車載軟件（感知、定位、預測、規劃等算法）則是由美團量身打造、自主研發的。
第三，落地運營能力。
去年疫情爆發時，美團無人配送車團隊就經過72小時緊急攻堅，比預期提前了11個月，將無人配送車落地到了北京順義。
目前，美團外賣現在在全國2800個縣市區都有業務。當未來無人配送車部署到全國更多城市時，每個城市都有外賣小哥，幫助無人車的運營，比如日常維修、充電、保養等。
屆時，一部分外賣小哥會從純體力的藍領工人實現能力升級，轉化爲更有技術專業能力的運維人員。
美團的科技決心
美團總說，他們是想幫大家喫得更好，生活更好。
而這背後的核心引擎，則是實際價值驅動下的技術、AI。
——用技術去幫助每一個普通人生活得更好。
但“接地氣的AI”，不光只聚焦於喫喝玩樂的人間煙火氣，同時也還在探索無人車、無人機等前沿科技。
不管是近期募資近百億美元，用於無人車、無人機配送的研發；還是與清華大學成立“清華大學-美團數字生活聯合研究院”立足前沿科技的探索；亦或是美團的無人機，已經在深圳進行空中配送測試。理想情況下，無人機只用400秒就能覆蓋半徑3公里的區域，比路面行駛速度更快。
美團所到之處似乎都在向我們證明這一點。
“接地氣”的落地應用，與長期的、有挑戰的科技探索之間，是不衝突的。
美團CEO王興在近期財報溝通會中曾表示，近年美團持續在機器人等領域加強佈局。
他認爲，生活服務領域還有巨大的潛力去提高效率，降低成本。美團有一定的業務規模，對用戶的需求也有更深入的瞭解，所以可以通過前沿科技的探索，讓服務運行得更高效、更好，爲用戶創造更好的體驗。
最後再回到，無人配送這塊。
美團表示，預計3年內落地萬臺無人配送車，往這三個方向進行規模化落地。
多場景，除了美團外賣、買菜、閃購等多個業務場景下使用，還將全面落地公開道路、園區等室外實際場景。
全天候，也就是所謂的7天24小時，一年365天，即便是在極端天氣，也能安穩運作。
多城市，美團推進無人配送在北京、上海及深圳等區域和城市落地。
沒準兒，以後在大街上就隨處可見美團黃的“魔袋20”送外賣了。
