产业机器人与国家高端制造能力联系紧密，是智能制造的关键环节。

如今，我国适龄劳动人口正在下降，人口老龄化趋势显著。在这一背景下，制造行业加快机器人替换人工，成为重要的趋势。

但是，我国在机器人这一制造业命根子上，却被外资垄断。而且，我国产业机器人发展境况比芯片更可悲，从核心零部件到产业机器人都被垄断。

为了改变这一境况，众多科研学者投身这一领域。近来，重庆大学便传来一则好消息。

4月22日，科技日报从重庆大学获悉，在该校机械动弹国家重点实验室王家序教授的带领下，该校成功研制出具有高可靠精密谐波减速器系列化产品，并且实现量产。

减速器是产业机器人最上游的零部件之一，分为RV减速器与谐波减速器两种。减速器是产业机器人的手臂关节，与产业机器人的动力传动、运动变换的精度、可靠性和使用寿命直接相关。

目前，我国减速器的国产化率仅为30%，而且在稳定性、精度上与国外一流的产品，还有显著的差距。

其中，在轻负载精密减速器领域，谐波减速器占据主要地位。不外，全球谐波减速器被日本哈默那科所垄断。这限制了我国机器人工业高端化发展。

谐波减速器技术壁垒高，想要突破并不轻易，需要跨过齿形设计、材料、加工技术等一道道难关。

为了攻克谐波减速器技术，王家序教授及团队从2005年便开始了技术攻关，向高可靠精密谐波减速器方向深耕。

经由15年的努力，团队终于实现了突破，攻克谐波减速器等多项核心技术，研制出可靠性与精度都一流的产品。

据王家序教授先容，其研制的谐波减速器具有自主知识产权，并且在精度与使用寿命上，都可以与日本同类机器人水平相媲美，表现亮眼。

更重要的是，该谐波减速器还实现了批量生产。据了解，通过产学研合作的方式，已经建成了谐波减速器系列产品的生产线，并且年产能在3万台以上。

重庆大学的这一成就，为我国在产业机器人核心零部件领域，突破日本企业垄断带来了但愿，将晋升我国产业机器人的核心竞争力。

目前，我国在产业机器人领域，已经取得了越来越多的成就，但愿我国能早日打破海外的垄断。

文/BU 审/球子