在上世纪60年代初，瑞典拥有性能不俗的博福斯40毫米高射炮，不过瑞典军队手中却没有先进的自行防空炮，地面部队无法得到实时的中低空防御火力，于是萌生了研发新一代自行防空炮的想法，随后出现了以S坦克底盘为基础研发的VEAK-4062自行防空炮。

相关研制工作由博福斯公司承担，设计师通过以往的经验，再将现代化的火控系统装上自行防空炮，从而完成设计要求。

底盘从无炮塔的S坦克底盘改装而来，不过设计师做了相应的调整，原本坦克底盘发动机位于车体前部，现在改到了车体后部。动力同样是柴油发动机和燃气涡轮发动机混合，其中燃气涡轮发动机功率390马力，柴油发动机240马力，之所以仍然选择这种动力系统配置，并不是考虑到动力输出的需求，而是考虑到瑞典的极端恶劣环境。

坦克的行走装置也经过调整，主动轮后置、4对挂胶负重轮，但是因为自行防空炮不需要倾斜车体以瞄准目标，所以取消了原本的液压调节设备。车辆没有两栖能力，但据说可以通过一套特殊设备实现水上行驶，结构可能和S坦克使用的帷幔差不多。

在车体的中段安装了一座巨大的焊接旋转炮塔，武器为两门L70 40毫米高射炮，战斗射速约每分钟240发，车内总共携带425发炮弹，弹种有高爆破片弹和次口径穿甲弹，火炮的俯仰角度在-5°~85°，有效对空射击距离2000~3000米。与普通的L70 40毫米防空炮不同，自行防空炮上安装了一套液冷系统，提升了火炮的火力持续性。

在炮塔的后部是一部对空探测雷达，该雷达可探测最远20千米的空中目标，雷达天线位于炮塔的左后方。

在装甲防护方面，VEAK-4062并不需要和坦克一样的防护力，车体和底盘的防护力大大降低，采用焊接轧制钢装甲，厚度在5~15毫米厚的装甲只能抵御小型武器的攻击。

VEAK-4062的测试结果让瑞典军方满意，他们认为该车符合瑞典军队的要求，而且该车也具备升级的潜力。唯一的问题就是这款自行防空炮太贵了，它的动力系统就是提升造价的主要原因，购买一辆自行防空炮的价格足够购买一套牵引式防空炮系统，因而军方拒绝购买它，在1965年时停止了相关工作。

VEAK-4062自行防空炮作战重量29吨，车长6.35米，宽3.3米，高3.15米（不包含天线），车组3人：车长、驾驶员和炮手，车辆最大行驶速度60千米每小时，最大行程390千米，能翻越0.9米高的垂直墙，跨越2.3米宽的壕沟。