在上世紀60年代初，瑞典擁有性能不俗的博福斯40毫米高射炮，不過瑞典軍隊手中卻沒有先進的自行防空炮，地面部隊無法得到實時的中低空防禦火力，於是萌生了研發新一代自行防空炮的想法，隨後出現了以S坦克底盤爲基礎研發的VEAK-4062自行防空炮。

相關研製工作由博福斯公司承擔，設計師通過以往的經驗，再將現代化的火控系統裝上自行防空炮，從而完成設計要求。

底盤從無炮塔的S坦克底盤改裝而來，不過設計師做了相應的調整，原本坦克底盤發動機位於車體前部，現在改到了車體後部。動力同樣是柴油發動機和燃氣渦輪發動機混合，其中燃氣渦輪發動機功率390馬力，柴油發動機240馬力，之所以仍然選擇這種動力系統配置，並不是考慮到動力輸出的需求，而是考慮到瑞典的極端惡劣環境。

坦克的行走裝置也經過調整，主動輪後置、4對掛膠負重輪，但是因爲自行防空炮不需要傾斜車體以瞄準目標，所以取消了原本的液壓調節設備。車輛沒有兩棲能力，但據說可以通過一套特殊設備實現水上行駛，結構可能和S坦克使用的帷幔差不多。

在車體的中段安裝了一座巨大的焊接旋轉炮塔，武器爲兩門L70 40毫米高射炮，戰鬥射速約每分鐘240發，車內總共攜帶425發炮彈，彈種有高爆破片彈和次口徑穿甲彈，火炮的俯仰角度在-5°~85°，有效對空射擊距離2000~3000米。與普通的L70 40毫米防空炮不同，自行防空炮上安裝了一套液冷系統，提升了火炮的火力持續性。

在炮塔的後部是一部對空探測雷達，該雷達可探測最遠20千米的空中目標，雷達天線位於炮塔的左後方。

在裝甲防護方面，VEAK-4062並不需要和坦克一樣的防護力，車體和底盤的防護力大大降低，採用焊接軋製鋼裝甲，厚度在5~15毫米厚的裝甲只能抵禦小型武器的攻擊。

VEAK-4062的測試結果讓瑞典軍方滿意，他們認爲該車符合瑞典軍隊的要求，而且該車也具備升級的潛力。唯一的問題就是這款自行防空炮太貴了，它的動力系統就是提升造價的主要原因，購買一輛自行防空炮的價格足夠購買一套牽引式防空炮系統，因而軍方拒絕購買它，在1965年時停止了相關工作。

VEAK-4062自行防空炮作戰重量29噸，車長6.35米，寬3.3米，高3.15米（不包含天線），車組3人：車長、駕駛員和炮手，車輛最大行駛速度60千米每小時，最大行程390千米，能翻越0.9米高的垂直牆，跨越2.3米寬的壕溝。