原標題：猛長的樹木威脅輸電線

“激光眼”精準找隱患

夏季，野外樹木長勢喜人，但日夜輸電的超高壓導線並不歡迎它們。面對一個勁猛長、威脅導線的樹冠，新設備派上了用場。

武漢西南的蔡甸玉筍山附近，500千伏的高壓輸電線路玉軍一回線，在連錦的山頭上蜿蜒。7月28日上午10點，國網湖北電力檢修公司輸電檢修中心作業人員袁野和吳嘉琪，帶着一架無人機來到這裏，準備將線路周邊的樹障“篩”一遍。

湖北日報全媒記者看到，這架6旋翼大型無人機，下部掛有一個方盒子，那是一部激光雷達。吳嘉琪說，無人機加雷達性能出衆，充滿電可飛行20多分鐘，足以將5公里範圍內的線路巡視一遍。

按照標準，樹木與導線之間的淨空距離須保持7米以上。然而，對空中的導線依靠肉眼或簡單的儀器，很難準確判斷，而且一些山坡不易靠近，帶着激光雷達的無人機，就解決了難接近和測不準的問題。

原來，激光雷達發射的激光脈衝遇到地面、樹木、輸電線路等物體後會反射，激光雷達的接收系統收集反射回波，獲取物體表面採樣點的空間座標，得到大量採樣點的集合，這種集合稱爲“點雲”。將激光點雲數據進行三維建模後，就可以精確、直觀地描繪出物體間的相對位置關係。

準備停當後，袁野放飛了無人機。爲收集可靠數據，無人機需要保持在線上5到10米，以每秒4到7米的速度平穩飛行。包括袁野在內的20名持證飛手，平時經常訓練飛行。

不到5分鐘，無人機就飛過兩座鐵塔，收集到約500米線路的數據。隨後，兩人驅車來到另一座鐵塔附近，再次放飛無人機。如此，不到2小時，飛完了約4公里的線路。

下午，兩人回到無人機巡檢中心，將數據導入電腦建模，只見屏幕上，無數的激光點雲將線路、樹木、房屋投映出來，它們相互之間的位置一目瞭然。“有的巡檢單位，曾用普通無人機給線路拍照尋找樹障，但那樣還是挺費眼睛，而且依然難測準。”

袁野操作電腦，將距離線路過近的激光點雲數據挑選出來，很快就找出20處疑似樹障，且位置信息精確到米級。在以往，一隊人馬花費好幾天時間，還不一定能準確找到樹障。現在巡檢人員只需按圖索驥，就可對樹障“定點清除”。

由於無人機表現出色，它開始在“智慧運檢”上大顯身手。今年4月以來，國網湖北電力專門制定了輸電線路無人機自主巡檢實用化提升工作方案，計劃2021年底實現無人機自主巡檢管理規範化、作業智能化、業務數字化，建成國網公司輸電線路無人機自主巡檢示範單位，向“少人作業、無人作業”轉變，進一步提升無人機自主巡檢質效，促進輸電設備管理轉型升級，全力保障電網安全可靠運行。

（湖北日報全媒記者 彭一葦 通訊員 於江）

來源：湖北日報