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文/王敏 編輯/金璵璠

來源：深燃（shenrancaijing）

沒想到，國內的科技公司居然集體沉迷“造動物”。過去有機器狗、機器牛，最近又出現了機器馬。

9月7日，國內造車新勢力小鵬汽車的機器馬橫空出世，這是一款小朋友可以騎乘的智能機器馬，代號“小白龍”。看到外觀後，網友們的調侃接二連三：“樣子有點奇怪，但也說不上怪在哪裏”、“醜萌醜萌的四不像？”

機器馬，聽起來新鮮，但其所處的四足機器人市場已經在國內發展幾個年頭了，而且入場的選手越來越多。

2016年成立的初創科技公司宇樹科技最先研發出刷屏的“萊卡狗”，緊接着雲深處、蔚藍科技等新選手都湧入了這個賽道。2021年更是四足機器人大年，先是央視春晚上，機器牛“犇犇”們雙腿站立作揖拜年，並和優必選最新研發的“拓荒牛”一起伴着音樂起舞；一個月後，騰訊實驗室發佈了自研機器狗Max；上個月，小米帶來了“鐵蛋”機器狗。

短短几年內，科技公司已經集齊了狗、牛、馬三種“動物機器人”。“十年後，‘文青’們紛紛過上了一人、一狗，騎馬散步的理想生活。”一位知乎用戶調侃道。

毫無疑問，各家覬覦的是四足機器人這個高端市場。首先價格確實高端，9999元的小米“鐵蛋”，已經是最便宜的四足機器人了，而且僅開放了400個衆測名額。真正公開發售的，只有宇樹科技、蔚藍科技等少數幾家，價格最低1.6萬元起，但與最初“萊卡狗”超30萬元的價格相比已經降了幾十倍。

製圖 / 深燃

但高端的外表下，其實不管是機器牛還是機器馬，可以說都是“換了身衣服”的機器狗，加之四足機器人並未成爲剛需，因此被調侃是“有錢人的玩具”，而更核心的問題是，整個行業尚處於早期階段，面臨技術研發投入大和商業化難題。“當前四足機器人市場還只能說是處於爆發的前夜，遠遠沒有到真正爆發的節點。”一位業內人士表示。

科技公司都有一個“動物夢”？

科技公司的“動物夢”要從上個世紀談起。20世紀90年代，美國波士頓動力公司成立，專門爲美國國防部和陸軍設計大型四足機器人，自2013年被收購起，纔開始研發“平民化”的四足機器人。

國內科技公司在四足機器人領域起步相對較晚，但迭代速度快。第一臺四足機器人出現在2010年，此後涉足的公司逐漸增多，尤其是在最近5年，進場分蛋糕的選手越來越多。

宇樹科技、雲深處兩家創業企業先後成立於2016、2017年，前者還於今年7月完成了數千萬美元A輪融資。蔚藍科技、Dogotix（多夠機器人）兩家公司均在2019年成立，並快速推出了機器狗。

今年是國內四足機器人大年。除了上述該領域的創業公司持續更新產品線外，科技公司如騰訊、優必選、小米、小鵬在今年也都有四足機器人相關產品問世。

優必選“拓荒牛” 　　來源 / 微博

從優必選和宇樹科技爲迎合2021“牛年”主題，設計的“拓荒牛”和“犇犇”，到最近小鵬的機器馬“小白龍”，加上騰訊、小米推出了較爲常見的機器狗，有網友調侃，照此速度發展下去，四足機器人市場怕是要開動物園了。

宇樹科技“犇犇” 　　來源 / 微博

尤其是小鵬的機器馬“小白龍”，雖然官方形象爲馬，但有網友吐槽是“四不像”，認爲“馬”頭上只有一個犄角，更像是獨角獸。

來源/小鵬汽車官方公衆號

經過幾年迭代，目前市場上小米、宇樹科技、蔚藍科技等公司的四足機器人，已經可以實現站立、行走、跑步、奔跑和跳躍等各種步態和運動技能，也能在摔倒的情況下依靠四肢快速爬起。

行動力在變強，“大腦”也越來越聰明，一些科技公司的四足機器人能自主構建地圖、主動躲避障礙，實現對主人的自動跟隨。

在有些維度，國內選手已經超越了國外選手。比如，在行進速度上，蔚藍科技今年3月推出的其第五代阿爾法機器狗最快行進速度是4.15米/秒，超越當前該領域的世界紀錄保持者MIT（麻省理工學院）產品mini Cheetah的3.7米/秒，已經達到一個正常體能成年人的長跑速度（4-5m/s）；阿爾法機器狗的側向運動速度是2米/秒，MIT的是1米/秒。

以售價接近萬元的CyberDog鐵蛋爲例，其在室內可以構建房間地圖，從而定位自己所處的位置。而無論室內室外，只要操作者選定跟隨的目標，通過人臉識別、人形檢測和行人重識別技術，“鐵蛋”便能對目標自主跟隨；內置小愛同學語音交互技術，用戶可直接用語音對“鐵蛋”發號施令，並能夠控制家中智能設備。

主人可以把“鐵蛋”當成小寵物出門遛遛，或者帶着“機器狗”出門逛街，只要主人喊“鐵蛋鐵蛋，停下”，它就會停下腳步。不過，爲了保障安全，小米沒有將“鐵蛋”的“後空翻”特技對外開放。

一位博主在實驗“鐵蛋”自主跟隨功能 　　來源 / 微博

同樣，蔚藍科技今年3月發佈的第五代阿爾法狗、宇樹科技7月推出的機器狗Go1，以及小鵬的“小白龍”也都可以被當成寵物，實現自主跟隨功能，和主人一起外出陪跑、散步、拿外賣或者巡邏。而且蔚藍科技和小鵬的產品也都配備了語音交互技術，可以聽從語音指揮。

小鵬的機器馬可以通過臉部屏幕表達情感，並擁有觸覺感知，其最具特色的功能在於“兒童可騎乘”。不過，機器馬目前只是發佈了原型機，價格和發售時間都還尚未對外公佈。騰訊、優必選的四足機器人產品也同樣未正式對外發售。

值得注意的是，儘管科技公司已經造出了狗、牛、馬等動物形態，但實則只是外觀設計的不同，本質都與機器狗相似。而且在C端市場，產品功能的發展方向都是在“智能寵物”的基礎上，不斷疊加智能音箱、智能家居、智能出行等功能。

“動物”有多大魅力？

科技公司接二連三“造動物”，四足機器人到底有多大魅力？

投資了宇樹科技的祥峯投資合夥人趙楠接受媒體採訪時表達的觀點是，“四足機器人極有可能成爲機器人賽道中下一個平臺級的機會。”

據波士頓諮詢公司的報告預計，到2030年，全球機器人市場規模將達到1600億至2600億美元。全球仿生機器人催生的專業服務機器人市場規模將達到900億至1700億美元，遠超400億至500億美元的傳統工業機器人和協作機器人市場規模。

這個龐大的市場絕不僅僅只面向C端市場。宇樹科技創始人兼CEO王興興在接受媒體採訪時曾表示，四足機器人的應用場景主要是兩部分，一是偏to C，以家庭陪伴的功能爲主，集娛樂性與部分實用性於一體，二是to B，比如用於巡檢、安保、救援、消防等場景。

趙楠認爲，仿生四足機器人作爲一個平臺，無論在C端增加“導盲”等功能，還是在B端爲四足機器人搭載各類機械手臂、零部件，以滿足工業端的需求，都有着不小的機會。

來源/Unsplash

瞄準B端市場的雲深處生產出了四足機器人“絕影”系列，在能做常規的步態動作之外，最新產品能夠實現工業級別的防水，在電力巡檢等場景積累了實戰經驗。

騰訊和小米也看到了B端的機會。騰訊在今年上半年發佈Max時就曾表示，未來Max有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。“鐵蛋”雖然目前面向C端進行小範圍衆測，但同樣看好B端市場，小米創始人雷軍在演講中說道，四足機器人擁有廣大商用化前景，例如危險搜救、醫療救援、家庭陪護等領域。

小鵬汽車董事長何小鵬更看中機器人給C端大衆的生活方式帶來的改變，機器馬的亮點功能之一就是讓小朋友“可騎乘”。對此，有用戶表示，“家長買車，小孩買馬，小鵬蠻‘心機’。”

機器人領域從業者徐文的觀點與小米、騰訊更接近。他對深燃表示，相較於在C端市場的娛樂化功能，四足機器人更大的市場空間在B端市場。只有在B端市場，在勘測探索等場景中由於工作場景複雜且精密度高，四足機器人才能真正做一些不容易被替代的工作。

不過，“一些大廠短期內並不關注商業價值，做四足機器人或許是因爲看到了研發四足機器人對技術佈局，或者業務線擴充的價值。”徐文說道。

常程在微博上表示，仿生機器人能幫助小米進行技術佈局。其間的探索過程也是在做技術預研，涉及到的機器視覺、導航避障、人機交互、AI語音算法等技術可以反哺手機、智能家居等產品。

雷軍也表示，推出鐵蛋背後的玄機是，“我們就是想要把小米做成工程師的勝地”。換言之，小米想借助“鐵蛋”搭建一個硬件開發平臺，讓更多的人關注到小米、以及小米在四足機器人領域的動作，吸引更多開發者共同探索仿生機器人。

看起來，四足機器人市場已經熱鬧起來了，但選手們當下都處於“佈局未來”的階段，因爲市場還非常早期。

趙楠將現在的四足機器人市場比作十餘年前的無人機市場。那時的無人機，“價格尚高，仍未普及，卻逐步支撐起了一個巨大的市場。”根據公開報道，2006年大疆剛剛成立時，彼時國內無人機市場因爲受衆少、盈利難，是鮮有人問津的絕對小衆領域。到2020年底時，大疆估值超過1660億，年營收近200億元，壟斷着全球八成以上的無人機市場份額。

王興興也對四足機器人市場的發展抱有信心，此前接受媒體採訪時曾說道：“不超過5年我們就能在大街上或者很多地方，看見有人跟四足機器人一起逛街，做一些休閒娛樂活動；還比如在危險作業區，如一些建築工地、消防場所，甚至化工廠會有四足機器人的身影。”

有錢人的玩具？還是代表未來？

四足機器人的價格雖然從三十幾萬降到了不到一萬，但這個價格依然勸退了不少好奇用戶，科技公司只好“自降身價”。

宇樹科技的“萊卡狗”上市不到一年時，售價約爲人民幣31萬（45000美元），而現如今，其消費級四足機器人的最低價格已經降到了1.6萬元。

知乎一位名爲任賾宇的用戶評論道，從南京蔚藍科技第五代阿爾法狗的16900元起，到宇樹科技A1的16000元，再到小米CyberDog（鐵蛋）的9999元，一個還在摸索實際落地應用的產品就已經開始打起了價格戰。

小米把四足機器人的價格打到萬元以下，成爲價格戰的現階段勝利者，不過據常程透露，這個價格，小米是在虧本賣。

與此同時，四足機器人市場的確小衆，現階段各家面向的用戶更多是技術極客等高端玩家。據官方披露，小米的“鐵蛋”首批衆測僅400臺。而據王興興此前透露，目前宇樹科技的客戶主要是高校和研究所，以及科技公司和個人，但從2016年成立至今年6月，累計銷售量不到一千臺。

多夠機器人趙同陽接受媒體採訪時曾說道，“仿生足式機器人走進千家萬戶的前提條件有三，一是足夠穩定耐用的機械本體；二是消費級羣體可以接受的零售價；三是實際解決家庭事務的工作能力。”

來源/Pexels

三大要素中除了價格要素尚未實現外，功能上也需要提升。在實用功能上，四足機器人在某些智能音箱功能的基礎上，能像寵物一樣自動跟隨，即便現在小鵬的機器馬略有突破，能成爲小朋友的低速智能交通機器人，但徐文認爲，“對於C端消費者來說，四足仿生機器人並不具有剛需和不可替代性，本質上還只是一個高級玩具”。

不僅如此，從此前發佈的四足機器人來看，續航能力似乎還不能完全達到消費者的預期。雲深處的“絕影X20”20公斤負載作業的情況下續航超過2小時，無負載狀態下作業時間最高可達4小時。宇樹科技6月發佈的Unitree Go1續航爲一個多小時。據王興興介紹，公司機器人當中續航最長的，時間爲8小時左右。

不管是大廠還是初入市場的新選手們，都還需要在四足機器人上持續研發投入。

雷軍在演講中表示，仿生機器人雖前景可觀，但研發精力、核心零部件、算法、芯片等方面需大量投入，這預計將會成爲需長期培養、研發、維護的產品類型。常程也明確表示，CyberDog還處於工程探索階段，目前在做的是保證設備的穩定性以及基礎功能的體驗。

徐文向深燃分析道，儘管四足機器人在B端的前景更廣闊，但當前從技術上來說，還有不少需要改進的地方。比如在工業場景中，一些複雜場景四足機器人的智能化程度還不夠處理難題，而在一些簡單場景中，四足機器人的可替代程度比較高。

表面“風光”、功能和實用性有待提升的四足機器人市場，面前有一座又一座的大山需要去跨越，目前商業化道路依然艱難。徐文表示，原本行業面臨的洗牌期和激烈競爭已經有所提前。不過，何時才能擺脫“有錢人的玩具”這一標籤，需要各家共同努力。

*題圖來源於小鵬汽車。應受訪者要求，文中徐文爲化名。