智通财经APP讯，天成自控(603085.SH)发布公告，公司于2021年9月22日接到公司控股股东天成科投函告，其将质押给国泰君安股份有限公司共计4310.57万股(占其所持股份31.52%)无限售条件流通股，办理了质押解除手续。