東北網10月26日訊(記者 許諾)日前，以“智勝空天賦能未來”爲主題的第二屆“礪劍杯”智能空天創新大賽在上海落下帷幕。經過激烈角逐，哈爾濱工業大學參賽項目“‘太空血滴子’一種新型動量自適應緩釋空間目標捕獲系統”斬獲大賽特等獎。哈工大榮獲大賽“優秀組織獎”。

項目展示。

該參賽項目由哈工大航天學院自主智能無人系統工信部重點實驗室青年教師姚蔚然、吳承偉負責指導，團隊成員爲該實驗室研究生張歐陽、李曉磊、韓碩、盧彥岐、田昊宇。該參賽項目提供了一種基於主動適應並釋放目標動量的新型空間非合作目標捕獲方案，採用空間繫繩將抓捕機器人從母體機動平臺釋放，通過固連於抓捕機器人的剛性和仿貘鼻柔性機械臂調整抓捕裝置的位姿，實現了對形狀各異、動量未知的空間目標抓捕。

本屆大賽瞄準未來空天應用需求，在新概念飛行器設計、體系設計與集羣技術、智能博弈技術與應用三大設計創意類主題的基礎上，拓展增加算法挑戰賽道。大賽自今年4月份啓動以來，得到了全國各高校、研究所青年的積極響應，共有150餘份項目參與評選。經組委會專家多輪審查和綜合評議，共有20項創意類、10項算法類共計30項項目入圍決賽。在決賽現場，由知名院士、業界技術大拿等40多位專家組成的權威評審團隊，從項目選題、創新程度、算法精度等多方面對決賽中各項作品進行了詳細評審，最後共評選產生特等獎1項、一等獎1項、二等獎3項和三等獎5項。