你有没有想过，有一天坐一辆真正的自动驾驶车呢？在亦庄，这个事情已经成为现实。目前，小马智行、百度已经取得了商业化试点牌照，在亦庄投放总计不超过100辆的自动驾驶车。大家可以通过下载手机软件打车付费出行。记者已经在手机中下载好了软件，现在就来叫一辆自动驾驶汽车感受一下。

叫的是自动驾驶汽车，可为何有司机坐在车上呢？原来这位师傅是自动驾驶的安全员，如果遇到什么突发情况的话，他会紧急干预车辆，但全程不会操作车辆行驶。

程师傅作为自动驾驶车辆的安全员已经工作三年了，原来是一位网约车司机，每天工作都很辛苦，后来得知这里招聘安全员，不用自己开车，他就过来应聘了。程师傅说，来应聘无人驾驶安全员要经过系统的培训考核才能上岗，起初操作这辆自动驾驶车辆，他还有些担心。

程先生说，他开网约车时，因为要进行一系列的操作，时间长了就会感觉很累，但从事安全员就不一样了。虽然一开始的时候，因为是新兴事业，所以他对安全还有点担心，但干了一阵子，感觉无论是从舒适性，还是安全性，自动驾驶车辆还是非常有保障的，能真正解放司机的双手和双脚。

尽管是自动驾驶车，但出于相关法律法规的要求，主驾驶座上仍然坐着安全员。不过，除非在特殊情况下，出于安全考虑需要接管车辆，安全员通常不会干预车辆。车上没有司机了，那安全问题怎么保障呢？

小马智行副总裁张宁在接受采访时表示，他们车辆上加装了各种传感器，有毫米波雷达，激光雷达和摄像头，通过融合的感知算法，使得他们可以覆盖前后200米、360度范围内无盲区无死角，甚至比人的眼睛还要尖。

有了这些传感器就可以帮助车辆来识别周边的障碍物，那如果出现紧急情况，自动驾驶车辆又通过什么采取相应的措施呢？

小马智行副总裁张宁表示，老司机流畅的驾驶行为，是他们对于这个产品场景理解之上的一些决策规划能够做到的。再说身手矫健方面，控制需要像老司机一般流畅，方向盘、刹车的操控精度都非常高。在这几个方面叠加之后，他们真正打造出了一款虚拟的司机。

记者乘坐自动驾驶汽车已经行驶一段时间了，时速每小时50公里，在车上的整体感觉还是非常稳当的。特别让记者感觉到踏实的一点是，车辆会在每一条道路自己测速，遇到限速则自动降速，保证在测速范围之内，符合道路交通行驶安全法规。而且它在遇到红绿灯的时候，还会自动感知红灯，会提前三五秒就开始降速，确保车辆到达红灯线时非常稳当。遇到绿灯，车辆也不太会加速，而是会给你一个“考虑时间”，就好比左右看看路边有没有行人，有没有其他车辆并线转弯，然后让车辆非常踏实的去转这个弯，而且在路况比较好的时候，前方车辆比较少，自动驾驶汽车也会自行进行变道。

目前，在亦庄的智能路口可以实现对道路、车辆、行人、交通事件等全要素监测感知，这里的杆子上架设着十几个设备，除了常规路口的探头外，还有低延时相机、鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、边缘计算单元等。这些设备观察到路口的交通情况后，先汇总到边缘计算单元，再上传到后台，后台接着传送给行驶在路上的自动驾驶车辆。看似复杂的过程，甚至用时不到一秒钟。有效提升了车辆感知决策能力和安全水平。