你有沒有想過，有一天坐一輛真正的自動駕駛車呢？在亦莊，這個事情已經成爲現實。目前，小馬智行、百度已經取得了商業化試點牌照，在亦莊投放總計不超過100輛的自動駕駛車。大家可以通過下載手機軟件打車付費出行。記者已經在手機中下載好了軟件，現在就來叫一輛自動駕駛汽車感受一下。

叫的是自動駕駛汽車，可爲何有司機坐在車上呢？原來這位師傅是自動駕駛的安全員，如果遇到什麼突發情況的話，他會緊急干預車輛，但全程不會操作車輛行駛。

程師傅作爲自動駕駛車輛的安全員已經工作三年了，原來是一位網約車司機，每天工作都很辛苦，後來得知這裏招聘安全員，不用自己開車，他就過來應聘了。程師傅說，來應聘無人駕駛安全員要經過系統的培訓考覈才能上崗，起初操作這輛自動駕駛車輛，他還有些擔心。

程先生說，他開網約車時，因爲要進行一系列的操作，時間長了就會感覺很累，但從事安全員就不一樣了。雖然一開始的時候，因爲是新興事業，所以他對安全還有點擔心，但幹了一陣子，感覺無論是從舒適性，還是安全性，自動駕駛車輛還是非常有保障的，能真正解放司機的雙手和雙腳。

儘管是自動駕駛車，但出於相關法律法規的要求，主駕駛座上仍然坐着安全員。不過，除非在特殊情況下，出於安全考慮需要接管車輛，安全員通常不會干預車輛。車上沒有司機了，那安全問題怎麼保障呢？

小馬智行副總裁張寧在接受採訪時表示，他們車輛上加裝了各種傳感器，有毫米波雷達，激光雷達和攝像頭，通過融合的感知算法，使得他們可以覆蓋前後200米、360度範圍內無盲區無死角，甚至比人的眼睛還要尖。

有了這些傳感器就可以幫助車輛來識別周邊的障礙物，那如果出現緊急情況，自動駕駛車輛又通過什麼採取相應的措施呢？

小馬智行副總裁張寧表示，老司機流暢的駕駛行爲，是他們對於這個產品場景理解之上的一些決策規劃能夠做到的。再說身手矯健方面，控制需要像老司機一般流暢，方向盤、剎車的操控精度都非常高。在這幾個方面疊加之後，他們真正打造出了一款虛擬的司機。

記者乘坐自動駕駛汽車已經行駛一段時間了，時速每小時50公里，在車上的整體感覺還是非常穩當的。特別讓記者感覺到踏實的一點是，車輛會在每一條道路自己測速，遇到限速則自動降速，保證在測速範圍之內，符合道路交通行駛安全法規。而且它在遇到紅綠燈的時候，還會自動感知紅燈，會提前三五秒就開始降速，確保車輛到達紅燈線時非常穩當。遇到綠燈，車輛也不太會加速，而是會給你一個“考慮時間”，就好比左右看看路邊有沒有行人，有沒有其他車輛併線轉彎，然後讓車輛非常踏實的去轉這個彎，而且在路況比較好的時候，前方車輛比較少，自動駕駛汽車也會自行進行變道。

目前，在亦莊的智能路口可以實現對道路、車輛、行人、交通事件等全要素監測感知，這裏的杆子上架設着十幾個設備，除了常規路口的探頭外，還有低延時相機、魚眼相機、毫米波雷達、激光雷達、邊緣計算單元等。這些設備觀察到路口的交通情況後，先彙總到邊緣計算單元，再上傳到後臺，後臺接着傳送給行駛在路上的自動駕駛車輛。看似複雜的過程，甚至用時不到一秒鐘。有效提升了車輛感知決策能力和安全水平。