亦庄是无人驾驶之城，当然不会只有自动驾驶乘用车这一种体验，每个人生活工作里遇到的吃饭、网购都有无人驾驶的身影。

记者李杰来到亦庄的数字工场园区时，正值饭点，在这里工作的白领们不用走很远去寻找餐厅，只需要来到这个非常小巧的无人零售车，就可以买到热气腾腾的饭菜了。这里还售卖鳗鱼肉末茄子双拼，16.9元。您还可以选择领取8元优惠券包，优惠之后更便宜。当然您要早点来，不然鳗鱼牛肉饭很可能已经售罄了。

据了解，每天早上6点多，150辆“餐车”就浩浩荡荡地上路，开往附近的眉州东坡、肯德基、麦当劳等餐馆，装上早餐后又驶向各个产业园区、地铁站和写字楼，等着填饱上班族的肚子。上餐时，餐馆工作人员扫码开箱装餐；售卖时，顾客选好心仪的餐品后直接扫码支付，售货车自动打开。

不少消费者表示，工作忙时下来吃饭直接就能买，不耽误工作，还能省下近20分钟的时间。每天吃的品牌也不一样，比如今天是鳗鱼饭，前一天是日昌饭，不同的品牌会上不同的品类，每天都有优惠。

这辆看似寻常不过的“餐车”，其实并没有人操作，全程无人驾驶。研发和运营这款无人零售车的公司本是一家自动驾驶技术公司。今年5月，公司得到了北京首批无人配送车车辆编码。从此，零售车从过去封闭的园区和测试场驶出，开到了城市公开道路上，与社会车辆“并驾齐驱”。

据了解，这辆车是L4级别的无人驾驶车，车顶拥有核心运算系统，车身还有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达以及多个摄像头。

新石器公司联合创始人杨哲表示，餐车每天行驶的路线是在一个指定的范围内，比如说在亦庄，它是一个高级别自动驾驶示范基地，整个地方都被采过高清地图，所以餐车在这个范围内可以作一个自主定位和路线规划，它自己在行驶过程当中，会根据收到的一些采集设备，采集到整个道路、行人的一些数据，然后通过这些数据自己去判定，进行避障和路径规划来躲避行人，保证道路安全。

据了解，这种无人零售车还建立了一套远程监控系统，对车辆进行实时监控，一旦发现异常，可以通过远程安全系统来避免危险发生。目前，这150辆无人零售车供应着经开区200多个点位的一日三餐。如果车内餐品没有了，会有其它餐车过来替代，杨哲告诉记者这辆餐车还有一个特殊模块，可以保障餐品的温度。

新石器公司联合创始人杨哲介绍，这个车是一个模块化的车身，上面承载餐的这部分是一个大加热，也可以带智能的多模块货箱，所以餐在里面至少可以保证三个小时，甚至更长时间的一个50度以上的保温。

据了解，新石器在北京、上海等地共运营着大约300辆无人零售车。按照计划，将在今年年底达到1000辆，明年达到近万辆。届时将有更多的居民在家门口、公司楼下、园区内、地铁口，感受到便利的无人零售服务。