文/周琦 編輯/江昱玢

2021年起，自動駕駛技術在環衛清潔、物流配送、礦山運輸等細分應用場景獲得突破。

瞄準城市環衛賽道的仙途智能，是重要參與者。

今年10月，公司獲得商湯國香資本等機構的B3輪戰略投資，這是其7月以來的第二輪融資。

“自動駕駛技術在環衛場景的應用，對效率、效果乃至社會效益，有非常可觀的想象空間。”在接受《21CBR》記者專訪時，仙途智能產品及運營副總裁唐彥也表示。

除身處熱門賽道，已產生營收也是資本看好它的原因之一。

仙途智能已在全球20多個城市投入近200臺自動駕駛運營車輛，今年一季度，公司營收數千萬元，執行合同額達數億元。

滴滴基因

今年4月加入仙途智能前，唐彥也曾在阿里雲、滴滴出行、百度等大廠任職。

在滴滴工作期間，他是快車首任業務線的負責人。除了工作經驗上的累積，結識仙途智能的創始團隊，也是他的收穫之一。

仙途智能創始人兼CEO黃超曾擔任滴滴無人駕駛負責人、首席工程師，從無到有負責了滴滴第一臺自動駕駛車輛的研發，再之前是百度研究院深度學習平臺研發負責人。

合夥人、企業發展副總裁劉政康則是滴滴汽車戰略及合作負責人，主導了無人駕駛與定製車項目，擁有超10年的海外業務經驗。

“自動駕駛技術在乘用車上的普及使用還比較遙遠，相對來說，環衛清潔領域更適合其商業落地，在中國，政府和企業每年在環衛清潔上投入超3000億元。”這是唐彥也選擇加入的原因。

仙途智能成立於2017年，團隊成員來自各大頂級互聯網公司及知名車企，核心團隊成員多在百度、谷歌、滴滴及Tier1等企業擁有多年相關開發經驗，以及從Robotaxi、Robotruck到環衛的自動駕駛全場景技術能力。

此後兩年，公司推出了自動駕駛環衛清掃車隊，獲得全球首張自動駕駛清掃車道路測試牌照。

仙途智能的自動駕駛清掃車，可實現高精度識別垃圾種類，節電節能20%；通過合理路徑規劃，作業效率提升達50%，節省成本超30%。

據介紹，一輛清掃車一天可以完成10-20位環衛工人的工作量。

仙途智能已完成自動駕駛清掃技術在港口、高架、機場跑道、隧道等特殊場景的首次應用，在唐山港、上海中環高架、鄭州新鄭機場、南京長江隧道等幾個項目落地。

2021年底，仙途智能無人駕駛清掃車遠程交付德國杜伊斯堡市政，主要運用在杜伊斯堡的大型物流園區。

爲順利交付，仙途智能根據物流園區場景，在車輛改制、地圖採集、實地測試等方面做了大量的準備工作。

如園區內分佈有低矮的鐵軌，普通的激光雷達無法檢測出這些軌道，車輛可能和鐵軌發生碰擦，仙途智能改用了車載相機檢測軌道鎖，剔除低矮軌道的干擾。

園區內障礙物種類複雜、數量繁多，環衛清掃也是一大難題。以口罩爲例，其體積小而輕、易被風吹走，且經常藏匿在貨物堆積的角落間。

仙途智能建立藍色醫用外科口罩、N95口罩等多種模型，自動駕駛系統進行模型訓練與深度學習，從而識別物流園區的廢棄口罩，對其進行無接觸清掃。

樹立標杆

今年9月，仙途智能推出了完全自主研發的自動駕駛掃路機“V3”。

自動駕駛本質上是一個算法，大部分自動駕駛公司並不做車，而是將技術嫁接到某個車型上進行落地。仙途智能爲何捨近求遠？

“爲了保證作業質量，自動駕駛的環衛作業對設備的行駛精度有很高的要求。如果車型太多太複雜，不同車的底盤設計初衷完全不一樣，要實現統一的行駛精度、算法，軟件和測試難度會非常大。”唐彥也表示。

代碼要求車輛零距離貼邊作業，車輛機械性能不同，有的車在離路邊10釐米遠就停下，有的則快壓到路邊了。

要想技術徹底成熟，需要樹立標杆，讓代碼在一個車型上達到最佳狀態。

“就像iOS系統只用在蘋果手機上，因爲其無法保證所有型號的手機都達到預期效果。”唐彥也舉例道。

V3根據自動駕駛定製了三電底盤系統，在剎車、制動、轉向等方面兼顧L4+級別自動駕駛要求。

“水量大小與清掃效果關係很大，特別是塵土多的區域。”唐彥分享道，“V3的垃圾箱容量爲2000L，清水箱容積達300L，比很多同等噸位的傳統清掃車大，能保證5小時內無需加水。”

V3整機寬度僅爲1280mm，適配園區步道、輔道等狹窄道路清潔。其吸嘴口大小可線控調節，能吸取石子、碎磚等大體積垃圾。

（Autowise V3）

搭載的可視化智慧環衛系統，擁有自主規劃路線、24小時技術服務、智能控制車輛三大功能。

以自主規劃路線爲例，該系統能實時定位、檢測、分類車身周圍障礙物，並預測其他道路使用者的潛在移動軌跡。實時加載車道線、紅綠燈等語義信息，使系統具備應對複雜路況的能力，面對行徑不定的車流和人流時，做出最優路徑規劃和行駛決策。

（仙途智能可視化智慧環衛系統）

商業落地

仙途智能的營收來源分爲三部分。

一是承接政府的環衛項目，提供環衛一體化運營服務。除了提供環衛車裝備，公司同步配備運維人員。

“好處在於，好拿項目。”唐彥也表示，“政府更願意花同樣的錢，引入自動駕駛或智能設備，這種模式佔了公司營收大頭。”

以南京市爲例，今年8月，城市最高氣溫頻頻突破40℃，在通風不佳的過江隧道，環境愈發潮溼悶熱。

仙途智能的清掃車出現在了應天大街長江隧道和揚子江隧道內，幫助現場作業人員數量減少了一半。

公司還在無錫、青島、合肥、鄭州等城市運營了多個環衛一體化項目。

截止目前，自動駕駛清掃車隊在無錫市每日道路清掃面積達116萬平方米，青島市的服務面積達200萬平方米。

（仙途智能無錫自動駕駛清掃車隊）

二是將自動駕駛清掃車租賃或出售給國內環衛公司、運營商，雙方可在此基礎上進行車輛改制、研發的深度合作。據悉，主推產品V3自發布以來，已收到多家客戶意向訂單。

最後一種則是將自動駕駛解決方案賣給海外客戶。

這是因爲去海外做現場管理並不現實，V3也需要花長時間做各國的測試，賣方案成了搶佔市場的最佳方式。

仙途智能的技術已在瑞士、美國等歐美髮達國家落地，挪威、澳新、中東多個項目也處於推進狀態。

今年一季度，仙途智能總營收數千萬元，執行合同額達數億元，爲去年同期的14倍和12倍。

仙途智能已完成B3輪戰略投資。值得一提的是，商湯旗下專注人工智能科技投資的產業基金國香資本，出現在本輪資方行列。

“商湯擁有人工智能雲計算等技術，他們更希望作爲‘底座’，將自家技術嫁接到更多場景。”唐彥也表示，仙途智能可作爲商湯雲計算、人工智能等技術的載體，運用到智慧城市管理中的環衛垂直門類。

據悉，本輪融資將用於自動駕駛車輛研發製造和市場擴張，尤其是海外業務落地。

在唐彥也看來，“走出去”是中國企業快速成長的重要途徑。未來，仙途智能繼續加強技術和軟硬件結合的產品開發能力，同步在高質量交付的商業運營上下功夫。