來源：21世紀經濟報道

文/覃毅 江昱玢 編輯/江昱玢

深圳機器人企業優必選，即將迎來資本市場的曙光。

1月31日晚間，優必選提交赴港上市申請，衝擊“人形機器人第一股”。

這是46歲的周劍第二次創業。他幾乎耗盡家產，積累近千家企業級客戶，賣出超50萬臺機器人，不到三年，累計進賬超20億元。

高成長性吸引資本入局。

天眼查顯示，成立至今，優必選已獲騰訊、啓明創投、鼎暉投資等知名機構投資，估值觸達過50億美元。

四年過去，尚未盈利，周劍掌舵的優必選，要叩響資本飛昇的大門。

主打教育

2016-2021年，優必選機器人4度登上央視春晚，憑舞蹈表演一炮而紅。

“很多人質疑優必選在做玩具，其實他們都不知道我們在做什麼。”周劍說。

優必選有To B和To C兩大業務線。

B端主要應用於教育、物流、康養、商業等領域，產品包括Walker X真人尺寸人形機器人、小型AI賦能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃師教育機器人等；C端則有消費智能服務機器人、智能家用機器人等。

B端生意貢獻營收大頭，2021年佔比九成有餘。

其中，智能教育機器人是絕對主力，2021年銷售收入4.6億元，去年前三季度達到3.6億元，收入佔比爲67.7%。

周劍押寶教育的邏輯是，教育是TO B場景，卻能打通優必選TO C的不同產品線。

小學可以用Jimu機器人，初高中用悟空機器人，兩款產品都內置了圖形化編程，可以作爲程序員的啓蒙教育；大學以上可以用Walker機器人做教學或者科研。

“中國有很多做剛需教育的公司，比如學而思、新東方，卻沒有一家真正頭部的AI教育公司，優必選希望能成爲這樣的公司。”周劍早年接受《21CBR》採訪時稱，教育沒有天花板，能帶動優必選機器人的消費市場。

記者在京東自營優必選旗艦店看到，1099元到手的悟空智能早教機器人、售價298元的智能積木機器人，銷量均超5000臺，都排在智能機器人熱賣榜前十。

C端消費的紅火，沒能打消周劍的“大客戶焦慮”。

優必選大客戶變動頻繁。2020年的前五大客戶，到2021年一家還在前五之列；2021年的前五大客戶，2022年1-9月也只剩三家。

招股書坦言，公司未與主要客戶訂立長期合約，難以保證短期內的復購，存在獲客風險。

好在客戶集中度有所下降，2022年1-9月，前五大客戶營收佔比爲53.5%。

周劍尋找更多場景，他盯上康養。

“養老服務是切入服務領域的第一個場景，之後纔是通用場景，一步步來。”

2019年，Walker機器人上架時，周劍就極力推動其在家庭服務、智慧康養等場景落地。

2022年8月底，優必選發佈智慧康養戰略，新推智能代步機器人優頤凡、箱式遞送機器人優頤達、輔助行走機器人優頤樂等五款機器人，已落地深圳蛇口招商觀頤之家等養老和醫療機構。

“伺服”卓絕

讓機器人像人一樣聰明的優必選，商業進程領先得益於技術。

周劍的研發方法是機器人與人工智能技術融合，圍繞人形機器人全棧技術主幹，細分爲伺服運動器、機器人運動規劃和控制、計算機視覺和語音交互等模塊。

做機器人，身手敏捷很重要。就這一點，伺服驅動器技術尤其關鍵。

作爲機器人手指及腳的驅動機制，伺服驅動器充當“關節與軀幹”，讓機器人靈活運動。優必選的創業起步於這項自研技術。

“如果伺服驅動器從日本、韓國或瑞士進口，一臺機器人至少需要賣3萬元纔有利潤。”優必選首席品牌官譚旻算了筆賬。

爲省成本，下場自研難度不小。

伺服驅動器技術需要響應速度快、定位準確、轉動慣量小，既保證機器人負載小，又要確保機器人扭矩波動小、平穩地走動。

每一款產品都要儘可能實現最大“自由度”。比如優必選Walker配備了36個伺服驅動器，對應36個自由度，基本覆蓋了各類靈活運動。

從開發類型而言，伺服驅動器的功能多樣化有賴於力矩輸出。

機器人精準運動，對應每個關節精確的輸出位置和力矩。且機器人運行常受到外力作用，優必選研發積累的力矩感知能力可實現機器人的牽引示教。

爲攻克自研困境，優必選加速組建人才團隊。

單單2018年，周劍一口氣吸納數個高管：

前富士康集團CQO 及副總裁鮑益新出任優必選高級副總裁兼CEO特別顧問，前通用電氣全球研究中心機器人科學家譚歡出任優必選副總裁、北美研發中心負責人。

人才密度上去了，自研水平上來了。

“全球極少數實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一。”

優必選稱，其已設計生產40多種不同的伺服驅動器，掌握了從0.2Nm小型伺服驅動器，到120Nm大型伺服驅動器的量產能力，應用於不同行業。

加上機器人運動規劃、計算機視覺等自研技術，優必選擁有超1500項專利，其中超300項海外專利。

公司研發人員佔比43.5%，研發開支平均佔年收入的60%。

等待未來

優必選的標的，投資人滿是期待。

騰訊、比亞迪聯合創始人夏佐全等，明星資本紛紛入局，到2018年，公司完成C輪融資，估值高達50億美元（約合人民幣337億元）。

IPO前，周劍持股比例爲26.15%，是公司第一大股東。按照50億美元估值計，周的個人身價超88億元。

個人薪酬方面，周劍2020年拿到91.6萬的年薪，董事中熊友軍、王琳、劉明的薪酬均在300萬上下。

2019年，周劍接受《21CBR》獨家採訪時透露，公司已實現首次盈利，預期當年收入能到數十億。

三年過去，財務狀況首次呈現，人性機器人開拓不易。

優必選2021年營收爲8.17億元，2022年前1-9個月爲5.29億元，保持增長，盈利尚需等待。

“我們幾乎把蘋果+富士康的產業鏈全乾了，每天都在不斷突破。之前積累的技術、產品、品牌，就像一個球，體積越來越大，滾得越來越快，動能是持續加速的。”

周劍在接受《21CBR》獨家專訪時豪言，目標把優必選做到千億美元估值。

招股書上，優必選機器人融入各行業的願景赫然醒目。

未來，業務戰略將圍繞技術研發、投資收購、品牌知名度及市場滲透率、管理及運營效率等方面展開。

周劍計劃，IPO募資用於提升公司研發實力和效率等，部分用於償還銀行貸款超過11億元。

緩解現金流壓力後，優必選會站在新的起點。

（作者：覃毅，江昱玢 編輯：江昱玢）