◎劉逸鵬 霍星羽 記者 孫小程

人形機器人產業鏈熱情高漲。4月18日，在上海舉行的“2024中國人形機器人技術應用峯會”現場座無虛席，臨近散場的時候門口依然站滿了人。有本體廠商的高管演講完剛下臺，馬上就被創投機構圍住，聊估值、問營收。

活動主辦方高工機器人總經理羅思娜打趣道：“原本我們是打算開個300人的小會，結果自主報名的就超過了1800人，我昨天只能匆匆關閉了報名通道，人形機器人的熱度實在是超乎我們的想象。”

原因無他，經過數年的“量變”，人形機器人的實用價值和應用前景已經逐漸清晰。據高工機器人產業研究所（GGII）預測，中國在人形機器人賽道的年均增速將高於全球平均水平：2024年中國人形機器人市場規模將爲21.58億元，到2030年達到近380億元，2024年至2030年複合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。

不過，在產業鏈躁動之餘，行業究竟何時能在商業化、量產、降本等方面迎來突破？羅思娜認爲，當前中國人形機器人行業需要的不是熱情與暢想，而是冷靜與落地。對行業而言，最重要的不是眼花繚亂的新產品與新功能，而是回答三個樸素的問題：能不能用？哪裏用？怎麼用？圍繞這些問題，來自本體廠商和上游產業鏈的代表展開觀點交鋒，助推行業質變。

瞄準通用場景

近日，行業龍頭波士頓動力的一則消息讓市場錯愕又驚喜。該公司宣佈液壓Atlas機器人退役不到24個小時後，全電動Atlas機器人正式亮相。

液壓驅動性能更強但成本居高不下，電機驅動成本較低且近年來功率有所提高。在業內看來，波士頓動力棄“液”轉“電”，可以視爲對成本的低頭行爲，同時也可以看出波士頓動力希望在通用場景的野心。

這一舉動，是人形機器人行業通用化道路上的一個重要註腳。偉景機器人創始人、CEO董霄劍表示，基於成本、應用場景的考慮，偉景機器人創立之初並未選擇液壓驅動。波士頓動力的“改票”，證明電機驅動是大勢所趨。“行業敬仰和崇拜的公司，也放棄了液壓路線，這給我們帶來不少信心。”

人形機器人的大規模應用場景究竟在哪裏？多位本體廠商負責人旗幟鮮明地看好人形機器人在工業製造，尤其是新能源、3C（即計算機類、通信類和消費類電子產品）等領域的應用。不過，達閥XR機器人實驗室主任梁聰慧對此有不同看法：“我反而覺得，工業製造可能並不是人形機器人容易上量的領域，因爲工業製造會把機器人設爲工具類屬性的東西，對準確性、可靠性、節拍有一系列的嚴苛要求。”

梁聰慧認爲，人形機器人如果能夠走入日常生活，在景區、門店或展廳跟人做有趣的互動、導覽，可能會推動人形機器人的量產。此類機器人對具身智能大模型的需求，比工業場景來得更迫切。

何時商業化？

“2030年會是人形機器人商業化落地的重要拐點。”在高工機器人產業研究所所長盧瀚宸看來，當前，不同細分品類機器人的成本曲線呈現不斷向下的趨勢，這得益於國產化進程持續提速，規模化落地的持續增長。

盧瀚宸判斷，人形機器人要想支撐起萬億市場，最根本的是它必須要走進千家萬戶，所以人形機器人的最終目標一定是個人用戶與家庭用戶。但從技術層面出發，仍有不少阻礙人形機器人商業化落地的“攔路虎”。

在逐際動力聯合創始人張力的視角中，今天的人形機器人從本質來講，就是類似或超越人，擁有運動能力、計算能力、感知決策能力的機電系統。“而運動能力一定是最核心的，如果機器人不動，就是Chatbox聊天盒。”

如何讓人形機器人更像人一樣地運動，便是當下困擾行業的問題之一。陶氏精密創始人陶玉龍認爲，現階段，軟件發展的速度超越了硬件設備，是導致這一難題的關鍵因素。“以減速器爲例，作爲人形機器人關節的重要組件，直接決定了機器人的運動能力。現在人形機器人的大腦飛速進化，但身體依然殘缺，站不起來，抓不起來。”

不僅如此，在華爲雲EI算法創新Lab主任朱森華的觀察中，整個行業偏愛討論人形機器人的應用場景。“可事實上，具身智能的終極目標是構建像人一樣聰明，有自適應力的機器人。就理論而言，人類世界裏的所有場景它都能幹。當前，不是沒有場景，而是現階段的機器人的本體與智能能力不能滿足真實的應用場景。”

朱森華表示，整個行業的技術方案都還處於發散性探索階段，並沒有通用方案的出現，仍然存在多個探索路徑的機會。“對於商業化而言，無論是基金投資，還是企業研發，不應該執着於自己選定的某一條路線，還是要更開放地關注其他技術路線的發展，吸收借鑑，共同推動適用於整個產業界的技術方案的誕生。”

降本路漫漫

成本是人形機器人落地的關鍵因素之一，而生產規模、技術優勢、應用場景是影響成本的三重因素。

盧瀚宸表示，保守估計，2035年前人形機器人成本將降至20萬元以下，甚至10萬元至15萬元的價格區間內。該價格水平是人形機器人持續落地的保障。核心部件的國產化替代步伐加快，是支撐綜合成本降低的重要因素。未來10年內，人形機器人將在服務、工業等細分領域落地，規模化量產也將帶動成本下行。

馬斯克曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低於2萬美元。“我相信馬斯克所言的2萬美元目標一定會實現。但是，達到一定產量後成本才能真正下降。”梁聰慧說。

在梁聰慧看來，若主機廠商瞄準教育科研場景，將能迅速交貨。場景應用方對產品的可靠性、穩定性要求不至過高，但對開放社區可能有更高的支持。此種應用場景一旦開拓，將帶動人形機器人的研究和生產製造產業，價格也將更親民。

至於人形機器人量產難點，盧瀚宸總結道，短期制約因素爲技術，中期因素是成本，長期來看應用場景和生態的搭建是困擾人形機器人量產的因素。衆多細分領域技術亟待攻克，是當前制約量產的主要因素。技術攻克後，成本成爲牽絆量產的變量，較低的成本是技術得以複製、批量落地的保障。