4月29日，優必選早盤一度漲超20%，A股多隻人形機器人股價也在拉昇，天奇股份漲停，昊志機電漲15.19%，雷賽智能漲4.21%，江蘇雷利漲6.94%，豐立智能漲3.96%，鳴志電器漲3.47%。

優必選是國內“人形機器人第一股”，天奇股份是優必選的合作廠商，昊志機電、豐立智能、江蘇雷利等是機器人供應商，生產減速器等產品。

消息面上，近期人形機器人產業取得一定進展。近日，北京人形機器人創新中心發佈全球首個全電驅擬人奔跑的人形機器人母平臺“天工”，可實現6km/h穩定奔跑，在盲視情況下通過斜坡和樓梯。相關視頻顯示，人形機器人摘去“頭部”後仍可上下斜坡。該創新中心由優必選作爲牽頭單位，聯合小米機器人、京城機電等共同成立。

此外，人形機器人技術路線傾向電驅的趨勢近期更明顯。優必選、特斯拉等廠商採用電驅技術路線，本月，原本採用液壓驅動路線的波士頓動力也轉爲電驅路線。

4月16日波士頓動力宣佈液壓版Atlas退役，隨後發佈了電驅動Atlas人形機器人。在新一代Atlas視頻中，該機器人實現了關節超180度旋轉，比液壓版更輕巧靈活。記者瞭解到，機器人形態、技術路線收斂對人形機器人產業發展有重要意義，這將意味着產業鏈部件可更加標準化以及成本更加可控。

商業化落地也有新消息傳出。

4月23日，特斯拉CEO馬斯克表示，特斯拉人形機器人“擎天柱”今年底有可能在工廠中執行任務，供內部使用，最早可能明年年底進行有限量產並向外部客戶供應。優必選工業版人形機器人Walker S已在新能源汽車工廠實訓，並計劃在年底完成交付。中信證券研報則認爲，隨着電驅版Atlas推出，波士頓動力與現代集團合作，開始積極推進人形機器人應用落地。

商業化落地對人形機器人企業十分重要。以優必選爲例，雖然公司以人形機器人業務聞名，但其過去3年收入大頭並非人形機器人。2023年，優必選教育智能機器人及解決方案、物流智能機器人及解決方案、機器人及其他硬件設備營收佔比共93.8%，人形機器人所在的其他產業定製智能機器人及解決方案業務營收佔比僅5.9%。

業界也在展望人形機器人價格更加親民。優必選Walker系列機器人均價超500萬元，波士頓動力此前的人形機器人每臺超百萬美元。優必選管理層在本月的業績回顧與展望會上稱，降本需要量產，目前結構本體未大規模量產，本體結構件是首版件，還沒開模，導致成本很高，未來要是做到幾百、上千臺兩級就可直接開模，成本可大幅下降。

英偉達CEO黃仁勳近日在一場談話中預測，人形機器人價格將大幅下降。“可以預見，人形機器人的製造成本可能比人們預期的要低得多，也許，不會高於1萬~2萬美元。你可以買到1萬~2萬美元的汽車，爲什麼不能有1萬~2萬美元的人形機器人？”黃仁勳表示。

不過，雖然近期多家廠商展示了人形機器人與大模型結合的能力，但談論大語言模型在人形機器人身上的落地還爲時過早。

一名AI技術研究者告訴記者，Figure01接入OpenAI大模型後可與人類對話、拿取物品等，但這展示的更多還是大模型本身的能力，而非人形機器人技術本身取得重大突破。優必選近期也展示了接入百度文心大模型後的人形機器人視頻。優必選管理層此前告訴記者，人形機器人與大模型的融合還處於研發階段，很難保證今年或明年一定能滿足落地產品的要求，一個原因是大模型出現時間較短，場景應用中數據缺失，導致應用場景缺乏足夠的驗證。

除了二級市場關注人形機器人概念，國內人形機器人賽道投資也維持高熱度。今年1月，成立不到半年時間的星動紀元宣佈完成過億元天使輪融資，2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資。

（本文來自第一財經）