6月2日，2021新款豐田埃爾法雙擎正式上市，售價83.9-92萬元，在保留豪華版和尊貴版的基礎上新增頂配臻享版。

新款埃爾法雙擎臻享版搭載了海外埃爾法運動版的套件，造型更加激進，車頭鍍鉻元素更多，通過飾條將大燈組與霧燈區域連接，整體氣場更強。另外，新車提供珍珠白、象牙白、金櫚棕、赤霞紅、紫鑽黑和墨玉黑共六種漆面選擇。

新車的內飾仍提供米色和黑色兩種搭配，新增車聯網功能。動力方面沒有變化，新款仍搭載2.5L四缸自然吸氣發動機配合前後雙電機，綜合功率163PS（120kW），匹配E-CVT電子無級變速箱，標配E-Four電動四驅系統。