2021年6月1日，新的廣汽豐田漢蘭達正式開始預售。新車的預售價格在28萬至37萬元之間，與上一代車型的價格區間相比有了很大的增長。新一代豐田漢蘭達在今年的上海車展上正式亮相，並將於今年第三季度正式上市。

新一代的豐田漢蘭達是第四代車型。新車採用TNGA架構。它的配置也在之前曝光。根據之前的配置表，新車的入門級車型包括led大燈，車聯網，電子手剎和自動駐車等配置，其整體配置也有所增加。與上一代車型相比。新一代豐田漢蘭達配備2.5l雙引擎混動系統，最大輸出功率爲192馬力。

新的廣汽豐田漢蘭達的外觀採用與海外版車型相同的設計。與上一代車型相比，新車的整體造型更加時尚。它的前格柵採用圓形梯形設計，logo的位置採用飛翼形設計。全新的漢蘭達大燈非常霸氣。大燈的底部採用了非常醒目的空氣排水槽設計。底部的包圍非常簡潔。

與上一代車型相比，新豐田漢蘭達的車身的側面變得更加時尚。新車的車頂採用下沉設計，整體側面具有俯衝的視覺效果，新車的車身側面採用了許多肌肉裝飾，底部有黑色的包圍。

新漢蘭達汽車尾部的設計語言非常簡單。前窗式後備箱非常運動，新車的尾燈非常突出，新車的底部採用銀色包圍，整個尾部都有層次感。

在內部裝飾方面，新的豐田漢蘭達採用了非常有層次感的設計。新車的中控大屏幕的位置和副駕駛的一側都有一個鏟子形面板。新車採用三幅方向盤設計，並配備液晶儀表，採用三幅方向盤設計。新車的檔位採用家族化設計，整體內飾風格與上一代車型相比更加時尚。新豐田漢蘭達的長寬分別爲4965/1930/1750mm，軸距爲2850mm。它的整車塊頭比上一代車型大得多。整車塊頭與昂科旗相當，達到了中大型SUV的水平。

動力方面，新車預計將搭載 2.5L 混合動力，其最大功率爲 192 馬力，並將提供兩驅和四驅版車型。根據此前報道，全新一代漢蘭達(參數|圖片)將會與老款漢蘭達進行同堂銷售，可以讓消費者自由選擇購買燃油版車型以及新款的混合動力車型。