激光雷達是應用廣泛的環境感知傳感器，可以在雷達惡劣天氣、及低光照條件下，提供精準3D測量數據，隨着自動駕駛技術發展，更是成爲自動駕駛車輛核心的建圖定位設備。隨着量產激光雷達成本的降低，它將有望成爲中高端汽車標配，激光雷達將是實現L3級自動駕駛技術的捷徑。

目前搭載激光雷達的車型也不少，今天給大家彙總下即將量產交付的車型。如：蔚來ET7、小鵬P5、極狐αS、智己L7、WEY 摩卡、寶馬iX等。激光雷達成本相對較高，但受天氣影響較少，距離、角度測量精準，可實時建立3D模型，未來市場前景非常可觀。

蔚來ET7

推出時間：2022年一季度交付

預售價：44.8-52.6萬元

ET7是蔚來的第四款車型，同時也是品牌下首款旗艦轎車，共推出3個版本：70kWh版官方補貼前售價44.8萬元，BaaS方案補貼前售37.8萬元；100kWh版官方補貼前售價50.6萬元，BaaS方案售37.8萬元；100kWh首發版補貼前售價52.6萬元，BaaS方案補貼前售39.8萬元。如果按照今年的補貼，還能再降1.6萬元左右。另外，ET7全系標配NAD駕駛輔助功能，並將採用“按月開通、按月付費”的服務模式，服務費爲每月680元。

蔚來ET7搭載了暸望塔式的激光雷達（距離爲500米，水平視角120°）。超感系統Aquila裝配了33個高性能感知硬件，包括1個超遠距離高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個高精度定位單元、1個車路協同感知和1個增強主駕感知硬件。

新車延續家族式設計語言，車身長x寬x高分別爲5098/1987/1505mm，軸距3060mm。按照中國C-NACP和歐洲E-NCAP五星安全標設計，採用超高強度鋼鋁混合車身，整車抗扭剛度達37100N·m/deg。雙層隔熱玻璃能隔絕99.5%以上的紫外線，風阻係數低至0.23Cd。

車內控制區域大面積覆蓋了Karuun材質，無線充電板功率爲15W，並有防滑、內陷設計；換擋裝置右方爲駕駛模式切換、雙閃、門鎖控制；儀表尺寸升級到了10.2英寸（現在SUV上用的都是9.8英寸），分辨率爲1920x532；中控屏幕尺寸爲12.8英寸，分辨率達1728x1888，寬度增大了1.5寸，比例由7：8增加至9：10。

動力上，ET7搭載前180kW永磁電機和後300kW感應電機，最大功率480kW，峯值扭矩850N·m，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制動距離33.5米；配合應用了碳化硅功率模塊的第二代高效電驅平臺，搭載70kWh電池包NEDC續航超500公里，搭載100kWh電池包續航超700公里，搭載全新150kWh電池包後續航超1000公里。

小鵬P5

推出時間：2021年四季度

預售價：15萬元起

P5是小鵬汽車旗下第三款產品，同時也是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。新車已於2021上海車展上開啓預定，售價區間預計爲15-20萬元，首批車主或將在10月底拿到新車。

在小鵬P5上，XPILOT自動駕駛輔助系統也正式進入XPILOT 3.5時代。13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個車規級激光雷達（距離爲150米，水平視角120°），共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS IMU），實現對環境的視覺 雷達的360°雙重融合感知。

外型上延續家族設計語言，溜背設計和懸浮車頂營造運動氣息，車身尺寸長x寬x高爲4808/1840/1530mm，軸距2768mm，在緊湊型轎車級別中，佔有優勢，風阻係數Cd0.223。

小鵬P5內飾延續家族星軌環抱式設計，配有前排座椅全平放倒設計，打造極致大空間。能爲朋友、家人、車主提供除了居住空間（第一空間）、工作空間（第二空間）之外的全新智能第三空間。。超大中控屏內部裝載了Xmart OS 3.0系統，讓應用更爲豐富智能，並搭載驍龍SA8155P芯片，所有界面功能都可以通過語言進行控制。

小鵬P5的動力部分並未公佈，據官方透露P5的NEDC續航里程約爲600km。

極狐αS

推出時間：2021年11月份交付

預售價：42.99萬元

極狐αS 華爲HI版在上海車展上正式亮相，新車共推兩款車型，預售價爲38.89-42.99萬，或將於今年11月份正式交付。

極狐αS 華爲HI版是聯合華爲打造的全新高性能智能電動汽車，搭載3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，並匹配高精地圖準確提取車道及紅綠燈信息，通過不斷機器自我學習、持續迭代，在路口控制表現更加接近人工駕駛，包括直行、左轉、無保護轉彎等功能。

外觀方面，αS 華爲HI版與αS普通版車型基本一致，華爲 HI 版車身尺寸長x寬x高分別爲4930/1940/1599mm，軸距則達到了2915mm。下壓式車頭設計配合流線型腰線以及溜背造型，使其風阻係數達0.25。

極狐αS 華爲HI版作爲極狐與華爲聯合開發車型，搭載鴻蒙α-OS智能互聯座艙，使用麒麟990A座艙芯片，支持多達24個應用生態，三屏聯動、人臉識別、8英寸平視顯示屏（HUD）等。

動力方面，ARCFOX αS將採用前後雙電機佈局，並提供高低兩種動力，其電機最大功率160kW（218Ps）和320kW（435Ps），峯值扭矩分別爲360N·m和720N·m。新車共有三種續航里程版本，分別是525km、603km以及708km。

智己L7

推出時間：2022年一季度

預售價：40.88萬元

智己的首款轎車產品命名爲“智己L7”，在上海車展期間正式開啓預售，預售價爲40.88萬元，新車攜運動外觀、智能舒適空間、3.9秒零百加速、615km續航、自動駕駛＋5G五大競爭優勢強勢來襲。

智己L7具備12個高清視覺攝像頭、5個毫米波雷達，以及12個超聲波雷達，同時還支持英偉達Orin X（500~1000 TOPS）和3顆96線激光雷達的升級能力（距離或爲500米，水平視角180°），可實現L4級別的自動駕駛功能。官方表示，到2021年底，車輛將具備點到點零接管自動駕駛能力（Door to Door Pilot），屆時智己L7將實現高速領航HW NOA、城市領航 Urban NOA、記憶泊車/喚車、代客泊車 AVP功能。

新車整體設計較爲時尚，前臉爲封閉式造型，懸浮的尾翼/尾燈一體式設計，非常具有創造性，貫穿式尾燈還配備了智能燈光系統。可以顯示自定義內容，並能夠通過OTA進行升級。車身尺寸長x寬x高分別爲5098/1960/1482mm，軸距達到3100mm，大於競品蔚來ET7，全面超越主流中大型豪華轎車，風阻係數僅爲0.21。

車內造型簡潔流暢，形成了沉浸式的車內空間。全球首創39英寸巨幅智慧場景屏連屏分辨率達到4320X720（4K）和1920X720（2K），Incell技術讓觀感更通透，可實現智能升降，跨屏互動，支持語音＋觸控控制。車機系統搭載智能無界OS系統，可實現無界多屏交互體驗、場景化體驗，用戶可自由定製。同時，底層採用多核異構中央智慧調配，可完整兼容車端操作系統。中央扶手處還配備了一塊12.8英寸屏幕，曲面設計偏於車內乘員操作，分辨率達1888X1728，10萬:1超高對比度 NTSC全色域覆蓋。

動力方面，智己L7提供了後驅、四驅兩種驅動形式，其中四驅版車型最大輸出爲400kW，峯值扭矩爲700N·m，百公里加速時間僅需3.9秒；智己L7全系標配93kWh電池，NEDC下能夠達到615km的續航里程，此外官方還推出了118kWh電池的高配版本，採用了摻硅補鋰技術，不僅可以實現單體300Wh/kg能量密度，同時也將NEDC續航提升到1000km。

WEY 摩卡

推出時間：2021年11月上市

預售價：17.98-22.08 萬元

作爲WEY品牌全新定位下的全新旗艦，是咖啡平臺下的首款車型，摩卡在2021上海車展上正式開啓預售，全系包含五個車型，預售價格爲17.98~22.08萬元。其中，激光雷達特醇版，將於今年11月交付。

激光雷達特醇版車型，搭載了由 1 個遠程激光雷達 、2 箇中程激光雷達組成的全固態激光雷達系統，這也是全球首款量產車規級高性能全固態激光雷達。角分辨率達到了 0.05 ° *0.07 °，比目前普遍採用的機械式激光雷達性能提高了 5 倍，達到全球領先水平。配合7個攝像頭、2個超聲波雷達、8個毫米波雷達，可實現HWP高速公路領航駕駛，實現真正意義上的“完全自動駕駛”，是高階自動駕駛的量產車型。

外觀方面，採用了最新的設計語言，大尺寸的六邊形進氣格柵，D 柱向下傾斜，讓整車呈現出溜背式動感，隱藏式的檔把設計讓整車更加有高級感，新車的腰線十分凌厲。車身尺寸長x寬x高分別爲4875/1960/1690mm，軸距爲2915mm。

內飾方面，拼接元素貫穿箇中控臺，拉伸了視覺效果，9.2 英寸儀表盤做了隱藏式的設計，中控臺分爲上下兩層，上層是中控屏幕；中控大屏採用了 14.6 英寸的大橫屏，下方還配備了一個 9 英寸的控制屏。車機系統採用了最新的高通驍龍 8155 芯片，使車載系統運算要更加的流暢、AI處理變得更加的強悍。全系標配AI智能面部識別、ACC全速域自適應巡航、SAS速度輔助系統、智能過彎和智慧躲閃等。

動力方面，摩卡搭載了2.0T發動機並匹配48V輕混系統，最大功率爲157kW（213馬力），匹配橫置9DCT溼式雙離合變速箱；還提供了插電式混動版本車型，其搭載2.0T發動機＋電動機的組合，純電模式下續航達到200km。

寶馬iX

推出時間：2022年量產

預售價：約合59.8萬元

寶馬iX使用SAV車身輪廓，外形顯得非常動感，定位爲全新純電動中大型SUV，搭載了第五代eDrive電力驅動系統，WLTP標準下續航里程超過600km，預計將於2022年推出。

自動駕駛硬件方面，iX搭載了1個激光雷達、5個毫米波雷達、6顆感知攝像頭、4顆環視攝像頭和12個超聲波雷達。自動駕駛芯片爲Mobileye公司研發的最新處理器EyeQ5，這也是EyeQ5處理器在量產車上首次搭載，而且iX一上來就搭載兩顆EyeQ5處理器，分別屬於超聲波、傳感器融合和決策。

寶馬iX延續了Vision iNEXT概念車的設計語言，雙腎格柵爲全封閉設計，並內嵌了加熱和清潔系統，保證了格柵後面各傳感器的正常工作，整車空氣動力學效率非常高，風阻係數僅爲0.25，車身結構爲鋁合金框架＋碳纖維相結合的材質，輕量化的同時也增加了車身強度。

創新BMW iX帶來了BMW有史以來最簡約的內飾，削減了50%物理按鈕、取消了傳統的中控臺，主副駕駛的空間得以打通，讓人感到絕佳的空間感。與此同時創新BMW iX作爲科技旗艦，也搭載了BMW有史以來最複雜、最豐富的科技，12.3英寸全液晶儀表和14.9英寸懸浮式中控屏組成了戶型顯示器，配合iDrive 8操作系統，爲駕駛員提供全新的圖形體驗。

動力方面，寶馬iX還是首款應用BMW xDrive智能全輪驅動系統的純電動車型，搭載了不使用稀土的前後驅動電機系統，綜合最大功率370kW（503PS），配合低至0.25Cd的風阻係數，5.0秒之內完成0-100km/h加速，WLTP標準下續航里程超過600公里。

編輯總結：

激光雷達按等級分爲機械式、全固態、半固態三種，以上6款車型除了WEY 摩卡外均爲半固態激光雷達，成本相對較低，性能也自然有所不足，但足夠滿足L3級別的自動駕駛需求，隨着技術的不斷進步，硬件會逐漸被淘汰，所以自不必介意一時長短。