文|營哥

在11月2日的時候，我們報道了一則消息：美國《2020消費者報告》出爐，在對包括凱迪拉克、寶馬、特斯拉等車企做了相關測試對比後，對它們的自動駕駛輔助系統做了一個排名。

凱迪拉克的Super Cruise一舉奪冠，值得注意的是這也是凱迪拉克自2018年之後再一次奪得冠軍。

借用這個契機，我們對凱迪拉克的Super Cruise做了一個分析，其先進在哪兒，有哪些亮點以及爲什麼能力壓特斯拉Autopilot，在這篇文章都能找到答案。

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Super Cruise有何亮點？

首先需要強調的一點，這也是凱迪拉克官方所強調的一點，Super Cruise只是一個輔助駕駛系統，隸屬於L2級，不具備自動駕駛能力，駕駛員在使用過程中依舊佔據主導地位。

先說它的傳感器組成：1個前視攝像頭（Mobileye EQ3.8）；1箇中距毫米波雷達(博世 MRR4)；5個短距毫米波雷達；4個環視攝像頭；12個超聲波傳感器；1個車內攝像頭；高精度定位系統（GPS+慣導）。

依靠這套傳感器，凱迪拉克Super Cruise可以實現在單車道車道居中、自適應巡航等常見的L2級功能，且具備全速域開啓的能力（0-137km/h ）。

從傳感器以及所能實現的功能看，凱迪拉克Super Cruise似乎沒有出彩的地方，但實際上，相比市面上其他的L2級自動駕駛系統,凱迪拉克Super Cruise最突出的特點在於"可放手"。

並且這個放手時間沒有明確界定，只要滿足Super Cruise的限制條件，理論上放手4、5個小時都有任何沒問題。

這裏的限制條件，主要有兩個，也是後面兩段的主要內容——高精地圖以及駕駛員監控系統。

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Super Cruise的核心之一：高精地圖

"可放手"，是凱迪拉克Super Cruise的一個突破，而高精地圖在其中起着一個舉足輕重的作用。

高精地圖數據，是凱迪拉克的首次引入自動駕駛系統中（在2017年它也是第一個這麼做的車企），它的作用有兩個：第一，設置一個地理圍欄，只有在高精地圖覆蓋區域，Super Cruise系統才能正常開啓；

第二，爲Super Cruise提供先驗信息，即使在車載傳感器感知不足的，高精地圖也能爲車輛提供冗餘的道路環境信息。

而且值得注意的是，凱迪拉克Super Cruise採用的高精度地圖數據來源於高德地圖，並且針對本土化進行了釐米級高精度地圖數據採集、主動安全系統數據採集和本地性能調校。

另一方面，Super Cruise在定位信號方面也有所加強，採用增強型GPS定位，所提供的實時方位數據準確性是傳統GPS的4-8倍，故才擁有車道級別的定位能力。

以上這些技術，確保Super Cruise只在合適的道路條件下啓動，並精確定位車輛位置，保證駕駛安全順暢。

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Super Cruise的核心之二：駕駛員監控系統

凱迪拉克Super Cruise的這套駕駛員監控系統，應該算得上是市面上最爲冗餘的主動監視系統。

更具體一點，凱迪拉克Super Cruise上搭載了一套包括駕駛員注意力攝像頭、紅外線發射器、手握方向盤感應器、方向盤燈帶、座椅震動提醒或蜂鳴器、語音提示以及儀表圖像這7大模塊的監測系統。

當Super Cruise工作時，位於方向盤前部的駕駛員注意力攝像頭會和方向盤燈帶兩旁的紅外線傳感器一起，追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特徵以判斷其視線方向，以此監測其注意力是否集中在前方道路上，當攝像頭髮現駕駛員注意力不在道路上時，會發布層層提醒甚至是警報。

首先方向盤上指示燈亮起，繼而是座椅振動或者蜂鳴聲音警告，如果此時駕駛員依然沒有反饋，系統則會通過駕駛輔助技術降低車輛速度，車輛將在所行駛的車道內減速並最終完全停住，直至駕駛員接管重新啓動。

對此，凱迪拉克Super Cruise技術總工程師Barry Walkup先生表示："在研發超級巡航技術的過程中，我們深知提升駕駛員操控專注度的重要性。於是，我們將駕駛員注意力保持功能整合到該系統中，確保駕駛員時刻保持對車輛的掌控。"

Tips：在我看來，駕駛員監控系統，將會是L2向L3或者更高級別自動駕駛過度的核心所在，國內權威公正的第三方智能汽車測試平臺i-VISTA在最先版本的測評規程中，也加入了對駕駛員監控系統的考量。

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Super Cruise相比特斯拉有何優勢

回到文章開頭，爲何Super Cruise能連續2年擊敗特斯拉，拿到《消費者報告》的冠軍，主要原因之一就是因爲其駕駛員監控系統。

《消費者報告》認爲主動駕駛輔助系統應該能夠監控駕駛員，並鼓勵駕駛員保持專注，但很明顯，特斯拉並沒有這樣做。

甚至相反，特斯拉還在不留餘力的將自己的輔助駕駛系統宣傳成自動駕駛，這與《消費者報告》評選標準背道而馳，也與Super Cruise形成了鮮明的對比。

事實上，目前市面上幾乎所有的自動駕駛系統，都還達不到不需要駕駛員監控的這種狀態，駕駛人員，必須時刻監視路面，以確保安全，特斯拉發生的多起因爲自動駕駛引發的車禍，便是最好的證明。

寫在最後：

Super Cruise也好，特斯拉也罷，本文強調的核心觀點並不是誰在技術上孰強孰弱，而是在目前的技術沒有突破之前，市面上的所有自動駕駛系統都還需要加一個輔助二字，駕駛員的監控在整個過程起一個相當重要的作用，將生命交給自動駕駛系統，切不可取。