格隆汇7月7日丨在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。