DJI大疆今日正式發佈全新一體化行業應用激光雷達負載禪思L2,這是繼大疆首款激光雷達負載禪思L1後的全面升級。禪思L2集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及可見光測繪相機,它賦予飛行平臺更加精準高效的三維數據採集能力,配合大疆智圖(DJI TERRA)軟件,爲需要獲取高精度三維數據的用戶提供可靠的一體化解決方案。

DJI 大疆創新高級戰略總監兼對外新聞發言人張曉楠表示:“無人機掛載激光雷達,是近幾年行業發展熱點,確切說自動駕駛所需傳感器的快速發展,催化了無人機激光雷達平民化的進程。三年前大疆禪思L1的出現,爲地理信息、電力、林業等多個行業領域提供可靠、高性價比的三維數字化解決方案,如今全新禪思 L2更標誌着新一代平民化航測工具的到來。大疆以推動行業發展爲使命,不斷通過技術創新解決用戶痛點,重塑行業生產力。”

硬件性能更強,作業更高效

機載激光雷達技術通過飛行器飛行和激光脈衝掃描完成探測工作,能夠短時間內獲取大範圍三維地標空間信息。和傳統人工測量技術相比,它能極大減少工作量,縮短外業測量時間,提高探測效率。全新禪思L2正是在此原理基礎上,進一步採用一體化設計,集成了激光雷達、高精度慣導及4/3 CMOS可見光測繪相機,並配備三軸雲臺,搭載大疆M300 RTK及M350 RTK行業無人機,即可開啓精準、高效、可靠的三維數據空中採集作業任務。

自研高精度慣導系統無需預熱,開機即可作業,與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合處理,可爲禪思L2提供更準確的絕對位置、速度和姿態信息。與上一代相比,新一代激光雷達量程提升30%,典型作業航高可達150米,進一步提升作業安全性及作業效率。與此同時,光斑更小,能量更集中,每秒可發射24萬個激光點,可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型;最大支持5次回波,可穿透更加茂密的植被,採集更多地面點雲信息。

可見光測繪相機具備2000萬有效像素,點雲着色細節更豐富,支持使用機械快門,壽命多達20萬次,作業成本進一步降低。無需採集點雲時,可見光相機還可單獨採集圖像,用於可見光建圖。禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺M350 RTK,單架次作業面積多達2.5平方公里,進一步提高作業效率。在150米典型作業高度下,禪思L2三維點雲模型高程精度可達 4 釐米,平面精度達 5 釐米,可滿足 1:500 高精度地形測量要求。

軟件全面優化,作業更流暢

禪思L2讓三維數字測繪質量和效率實現全新跨越,作業體驗更進一步。在作業過程中,DJI Pilot 2 APP支持可見光、點雲、點雲及可見光分屏三種實時顯示及預覽,用戶可直接通過遙控器直觀獲取作業效果。開啓激光測距功能後,能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息,讓飛行更安全。同時支持反射率、高度、距離和真彩四種點雲實時着色模式。不僅如此,作業人員還可快捷預覽當前所錄製的點雲 3D 模型,實時感知作業進程。

通過DJI Pilot 2,禪思L2在航線任務結束後可自動生成航線作業質量報告,同時配合點雲回放及拼接功能,可在作業現場快速預覽點雲成果;如遇數據異常,還能及時補拍,避免重複外出作業。即便RTK受干擾,也能通過軟件雲PPK功能解算獲取準確信息,重建高精度模型。

藉助大疆智圖軟件,禪思L2能夠實現高效可靠的一站式點雲後處理。經點雲軌跡解算、點雲精度優化,可一鍵直接生成標準格式的三維點雲;地面點分類後,通過大疆智圖軟件輸出 DEM 數字高程模型,可通過精度控制與檢查功能分析點雲質量。

應用場景豐富,作業更安心

大疆機載激光雷達技術可廣泛應用於測繪、電力、林業、工程基建等多種行業,爲不同客戶提供精準、高效的三維數據一體化解決方案。

在地形測繪中,利用禪思L2可快速進行大面積點雲測繪,幫助作業人員高效完成地形測量作業。點雲數據完成提取後,經過自動化處理,還能生成許多成果應用,如標準格式的三維點雲、DEM數字高程模型及土方量測量等。

得益於激光雷達穿透能力及多回波特性,禪思L2在植被茂密的地形上可穿透樹層,從而分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等,動態監測植物的生長情況。去除樹木還可精準獲取林下的地形信息,爲地形分析提供更加準確的決策依據。

在電力行業,對於杆塔金具、電線或絕緣子這種細小的物體,使用攝影測量進行重建一直都是難點,通過無人機搭載禪思L2進行激光雷達三維點雲數據獲取,可精準識別線路上的細小物體,經過點雲分類,還能輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告。此外,基於電塔點雲,還可實現離線航線規劃,生成自主飛行路線,輔助電力部門進行精細的電力設施巡檢。

本次發佈的禪思L2激光雷達負載,擁有多項自主研發技術,在滿足高精度、高效率的基礎上,配合國產化工業軟件大疆智圖,進一步降低了操作門檻、提高產品易用性、實現作業流從硬件到軟件的全方位閉環。大疆將持續解決行業用戶痛點,不斷推動產品效率革新,爲各行各業提供便捷高效、安全可靠、性價比高的技術與服務,讓無人機技術發揮更大的社會價值。

售價與支持

DJI 禪思L2 中國大陸地區官方售價爲人民幣¥ 95999元起,大疆官方商城及大疆行業官方合作伙伴均可接受用戶預訂。

適用於DJI 禪思L2 的保障計劃DJI Care 行業無憂同步上線,爲用戶提供靈活便利的置換或維修服務,碰撞損壞、設備進水、信號干擾等意外場景帶來的損失皆可保障。

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