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金融界2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，第一拖拉机股份有限公司取得一项名为“一种凸轮从动件运动规律的设计方法及得到的凸轮”，授权公告号CN113704909B，申请日期为2021年8月。

专利摘要显示，一种凸轮从动件运动规律的设计方法及得到的凸轮，设计步骤如下：根据要求确定凸轮从动件运动规律的特性；确定凸轮从动件运动规律在上升段的表达式；确定凸轮从动件运动规律的相关参数；根据凸轮从动件运动规律在上升段的表达式和上升段的相关参数求解得到凸轮从动件运动规律在上升段的具体的数学表达式，根据凸轮函数的对称性得到下降段的数学表达式，完成整个凸轮从动件运动规律的设计。本方案通过输入少量设计参数，即可直接计算得到满足设计参数的从动件运动规律，而且该从动件运动规律可以保证所有跃度曲线全部连续，光滑性较好，能够减小冲击，减小凸轮的过度磨损。