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金融界2023年11月22日消息，據國家知識產權局公告，第一拖拉機股份有限公司取得一項名爲“一種凸輪從動件運動規律的設計方法及得到的凸輪”，授權公告號CN113704909B，申請日期爲2021年8月。

專利摘要顯示，一種凸輪從動件運動規律的設計方法及得到的凸輪，設計步驟如下：根據要求確定凸輪從動件運動規律的特性；確定凸輪從動件運動規律在上升段的表達式；確定凸輪從動件運動規律的相關參數；根據凸輪從動件運動規律在上升段的表達式和上升段的相關參數求解得到凸輪從動件運動規律在上升段的具體的數學表達式，根據凸輪函數的對稱性得到下降段的數學表達式，完成整個凸輪從動件運動規律的設計。本方案通過輸入少量設計參數，即可直接計算得到滿足設計參數的從動件運動規律，而且該從動件運動規律可以保證所有躍度曲線全部連續，光滑性較好，能夠減小衝擊，減小凸輪的過度磨損。