你知道CQB（室內近距離戰鬥）戰術裏面，站在哪個位置的隊員最危險嗎？

通常來說，打頭陣的一號隊員最危險，因爲他帶頭破門而入的時候，壓根兒就不知道門後邊有幾支槍指着他，又或者對方在門後邊放了什麼爆炸物。

雖說大家都知道危險，可這門破了總得有人第一個進吧，誰第一個進誰就當冤大頭唄，那能有啥好辦法沒？解放軍這兒還真有！

就在前幾天的央視軍事報道里，曝光了解放軍小分隊巷戰演練，擔負破門任務的一號隊員居然是一隻倒揹着95式自動步槍的機器狗。

只見這隻機器狗在鐵皮門前毫不猶豫地“Duang”地一下就撞過去，隨後就是戰士們魚貫而入，一套下來行雲流水，看來在此之前也沒少練。

這就有點震驚到軍武菌了，在咱們的印象裏，好像擁有“天頂星科技”的美軍都還沒這麼用機器狗吧，這解放軍怎麼都能把機器狗當一號突擊手用到巷戰了呢？

其實，解放軍用機器狗作戰早些時候就已經曝光過了。

就在今年7月13日，央視軍事欄目報道瞭解放軍西部戰區部隊的日常訓練情況，畫面中就出現了一款全新的無人裝備機械狗。

在視頻中兩臺機器狗先是都伏在靶場的地上，隨後在操作員的控制下，其中一隻機器狗迅速進入戰鬥狀態，第一時間瞄準既定目標並開火，兩輪短點射後，機器狗成功“擊斃”目標，而且假想敵頭上的靶紙彈孔分佈還很均勻。

更難得的是，視頻中有部分畫面是固定在機器狗身上的攝像機拍攝的，從畫面中看得出機器狗在拍攝過程中一直非常穩定，幾乎沒有震動，可以說是“穩如老狗”了！

有資料顯示，這款機器狗是由西部戰區陸軍某部聯合清華大學共同研發的，它們裝備的有攝像機、雷達、激光掃描儀以及部分火力武器等等，不僅能自主巡邏，進行監視，在發現可疑的目標後，還可以自動識別並且進行追蹤。

它還可以通過內置的激光掃描儀對戰場進行地圖測繪，爲戰士們提供精準的戰場情報。此外，它還可以進行搜爆任務，現在已經在西部戰區某部服役。

後來，我國又公開了一段視頻，一架小型旋翼無人機從遠處飛來穩穩地降落在地面上，隨後將下部支架上的機器狗投放在地面後，立即飛離地面，能把無人機跟機器狗玩兒得這麼溜的，恐怕全球也就獨此一家了吧。

解放軍裝備的機器狗其實也叫做四足機器人，這種仿生式的四足機器人對於大家來說確實還算是個新鮮物，畢竟這東西也就只在幾個發達國家的軍隊中出現。

這是因爲四足機器人的控制系統需要模仿生物學，要遠比無人車的運動原理複雜得多，技術難度較大，在較長一段時間裏都只能作爲展示產品，而非軍事領域的實用品。

最早的四足機器人是由上世紀90年代美國和日本的一些機構研發的，直到2005年，美國波士頓動力學公司推出了一款名爲“大狗”的四足機器人。

這隻“大狗”體型跟成年德牧差不多，以汽油發動機作動力，內部安裝的計算機可根據環境的變化調整其行進姿態。

“大狗”的自我平衡能力極好，在一些公佈的視頻中可以看到，無論是實驗人員用腳猛踹還是它自己在地面上打滑，都能經過一兩個趔趄重新恢復穩定行走狀態。

“大狗”全身分佈有50多個傳感器，具備對作戰環境內較好的感知能力，並能接收和解讀語言與視覺命令，此外，還能通過接受士兵語音指令，爲其單兵裝備進行快速充電等。

而且它的速度也不慢，行進速度能達到7千米/小時，還能夠攀越35度的斜坡，可以攜帶重量超過150千克的武器裝備或物資，沿預設的簡單路線行進，也可進行遠程控制。

可以說，這款“大狗”的問世給了當時全世界億點點的震撼，但是美軍通過測試卻認爲，“大狗”的汽油發動機聲音太大，容易暴露目標，而且系統太複雜，真到了戰場上發生了故障，維修起來太費勁。

所以，後來美國軍方就在2015年12月決定把“大狗”轉入技術儲備，而沒有繼續研發。而也正是在這一年，中國兵器裝備集團公司推出了被稱爲“中國大狗”的仿生四足機器人。

這款“中國大狗”具備對地形自我感知，可以擺脫人工操控自主工作，它總重250千克，負重能力160千克，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，續航時間2小時，它不但能馱運物資，還能承擔偵察打擊任務，同時也能運用到搶險救災當中。

次年，解放軍陸軍裝備部主辦了一場“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽，其中就有一臺名爲“奔跑號”的國產山地四足仿生機器人發揮出色，獲得了50米競速和綜合越野第一名。

在2018年的第十二屆珠海航展上，就首次亮相了可用於戰場偵察和運輸彈藥物資的小型軍用四足機器人，還有的軍工單位宣稱已經開始研製能揹負武器裝備的四足作戰機器人。

到了去年，國內的紅隼公司推出了一款名爲“紅翼前鋒戰鬥機器犬”的四足戰鬥機器人，大小跟市面上常見的玩具機器狗差不多，可以安裝偵察設備或輕武器。

而且這款四足戰鬥機器人居然成一個系列，有三種型號，採用了模塊化設計，可以通過改裝搭載不同任務模塊進行變形。

第一種是配備有激光雷達、熱成像儀、夜視儀和戰術自組網絡系統的基本型（偵察型），第二種是倒着揹負95式自動步槍的輕武器型，第三種是搭載9聯裝榴彈發射器的重火力型。

從他們發佈的視頻來看，這款機器人已經具備了翻越障礙、偵察、打擊等多種任務能力，簡直就是巷戰利器。

本以爲這些機器人也就是展示一下咱們技術多牛也就罷了，誰知各種官方新聞中卻開始出現了機器狗進部隊的消息。

先是央視去年6月份報道的解放軍陸軍步兵學院進行的一場對抗性演習中，出現了僅安裝一支95式自動步槍的機器狗，還出現了只承擔偵察監視任務的機器狗。

後來在7月初在新疆軍區部隊慶祝建黨100週年活動中，出現了正式列裝的軍用機器狗，而在軍事博物館中，更是直接展出了已列裝的察打一體四足機器人實物圖片。

這種察打一體機器狗上裝有小型的穿牆雷達，可以從外部探測建築內部的敵軍，發現敵人後機器狗可以衝進去射擊，有阻擋的話就呼叫火力支援。

可以說中國在四足仿生機器人的軍事領域，已經走到了世界的前列，那麼中國爲什麼要在美國已經放棄的技術上下這麼大力氣呢？

這是因爲四足機器人與輪式/履帶式機器人相比，它的地形適應性更強，無論是鬆軟的地面、多層樓梯還是崎嶇的地形，都能在保持自身平穩和移動順暢的前提下行走自如。

因此，四足機器人的應用場景就更加廣泛，雖然美國將這項技術納入技術儲備，暫時不在繼續發展，但這並不意味着他們就放棄了這條技術路徑，反倒是他們的民間公司不斷推陳出新。

再說了，全世界研製四足機器人的也不止美國一家，他們暫時放一放，別的國家也會繼續研製，中國選擇這條賽道繼續走下去也就不是很難理解的事兒了。

▲瑞士蘇黎世聯邦理工學院研發機器狗ANYmal

事實上，這個四足機器人只不過是中國無人化武器的冰山一角，如今世界主要軍事強國已經拉開了奪取大數據、雲計算、智能機器人優勢的帷幕，下一步戰爭形態必然是地面機器人、無人機與人類士兵協同作戰，而這種領先的技術誰先掌握誰就能獲得先機。

雖說俄烏衝突爆發之後，各國發現無人裝備是真好使，但是大多數國家的無人裝備都還處於PPT階段，還遠達不到真正的量產。

而中國對於軍事技術變革已經有了極其敏銳的認知，尤其是軍改後的解放軍對無人武器的應用和戰術戰法的拓展也頗爲重視，相關探索與經驗積累相當豐富。

而且中國有規模龐大且水平很高的製造業，以及日新月異的半導體工業和IT產業，所以現在主打就是一個人無我有、人有我強。

早在2020年，一場東南海域舉行的多種兵種聯合立體渡海登陸演習中，就出現了許多無人作戰裝備，包括無人機、無人伴隨支援戰車、無人彈藥車、無人破障船。

到2021年，央視報道了第73集團軍下屬某兩棲重型合成旅部隊，組織的一場跨海奪島體系聯合登陸演練，在播報的畫面中，就出現了兩棲裝甲部隊與蜂羣無人機協同戰術配合的場景。

從央視播報的畫面來看，這些蜂羣無人機高度統一，間距整齊劃一，在目前世界範圍內的軍用蜂羣無人機實踐應用中，都算得上箇中翹楚。

還有陸軍好幾所軍事院校在組織學員畢業演習的時候，出現的無人裝備就更加種類繁多，比如無人機、無人偵察車、無人突擊車、無人反坦克車、四足機器人等等，令人眼花繚亂。

要知道，這麼多的無人裝備在前幾年都還處於科研階段，還沒正式列裝部隊。但現在，這些裝備已經經過全面測試並正式列裝部隊，還有多餘的能供軍事院校用了，這個產能不服不行啊！

而美國這邊呢，今年9月份的時候，海軍陸戰隊搞了個“機槍山羊”概念測試，他們把一具 M72 火箭筒到四足機器人背上，然後測試它瞄準和攻擊目標的能力。

結果就有不過有眼尖的網民通過他們網站上發佈的照片發現，“四等人”測試用的像是中國“宇樹科技製造公司”製造的Unitree GO1機器狗。

這款消費級的機器狗其實是和前段時間在亞運會上的機器狗是同款，當時在亞運會上這款機器狗還排隊入場，表演過整齊劃一的“舞蹈動作”。

這款機器人能像訓練過真狗那樣作揖，甚至還能簡單對話，價格則是相當接地氣，普通版售價2700美元，增強版售價3500美元，說白了就是個玩具價。

美軍後來也承認這機器狗不是美國造，但是卻嘴硬說這只是展示一個概念，將來在正式採購的時候還是會用美國的，再不濟也會用盟友國家的，反正中國的再怎麼香，以後我是不會用了。

整體不採購了，那零件呢？在這個資本市場上，誰又逃得過真香定律呢？

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