本報告導讀：

近十年來，特斯拉自動駕駛軟硬件系統持續進化，並提出衆多引領智能駕駛行業發展的新技術，我們看好特斯拉FSD 自動駕駛功能的不斷發展，未來前景可期。

摘要：

特斯拉自動駕 駛技術進化將加速智駕行業發展，維持行業增持評級。

決策層推薦標的：德賽西威、科博達、均勝電子、華陽集團，受益標的經緯恆潤；執行層推薦標的：伯特利、拓普集團、星宇股份、華域汽車；感知層推薦標的：保隆科技、華依科技，受益標的聯創電子；整車推薦標的：江淮汽車、理想汽車、長安汽車、比亞迪、長城汽車，受益標的賽力斯。

硬件持續升級，自研比例與性能不斷提升。從HW1.0 到即將上車的HW4.0，特斯拉自動駕駛硬件系統不斷提升性能，算力由最初的0.256TOPS 升至300TOPS+，攝像頭個數與像素持續提升。縱觀特斯拉自動駕駛硬件系統發展史，自研比例持續提升，視覺算法與芯片現已完全由特斯拉自主提供。

推出FSD 完全自動駕駛，多次迭代引領行業發展。早期特斯拉算法依賴於Mobileye，後爲實現更優秀的自動駕駛轉向自研。2015 年特斯拉着手於完全自動駕駛FSD 功能的研發，並於2020 年10 月向小規模測試用戶推送。FSD 發佈以來歷經多次更新，先後實現多任務學習神經網絡架構與BEV+Transformer 大模型的導入等，逐步確立起行業領先地位。目前特斯拉FSD 用戶正持續增長，未來市場空間廣闊。

FSD 如能在國內落地，有望帶動國內智能駕駛行業蓬勃發展。我們認爲特斯拉FSD 的逐步成熟與推廣有望提升消費者對於自動駕駛技術的認可度，進而帶動高階智能駕駛需求增長。國內開啓高階智能駕駛試點，未來FSD 如果進入國內，將成爲國內其他車企自動駕駛方案強有力的競爭者，國內自動駕駛高地的角逐將愈發激烈，有利於自動駕駛行業發展蓬勃向上。

風險提示：汽車智能化發展不及預期的風險；芯片短缺的風險；匯率與貿易摩擦的風險。