護軍營 入關以前，八旗兵就有巴牙喇營之設，由巴牙喇纛額真統領營務，巴牙喇甲喇額真輔佐。天聰八年(1634年 )，定八旗營伍及官名，改巴牙喇纛額真爲纛章京，巴牙喇甲喇額真爲甲喇章京。順治十七年(1660年)，定巴牙喇纛章京漢字爲護軍統領。禁旅八旗護軍營由八旗滿洲、蒙古每佐領下挑選17名護軍組成，共15000人，“按旗分設”而，置護軍統領旗各1人，共8人，領導指揮護軍營，掌其政令。設協理事務護軍參領、副護軍參領各8人，護軍校、筆帖式各16人，掌奏章文移；設護軍參領滿洲80人、蒙32人，護軍校滿洲681人、蒙古204 人，掌分轄營衆。乾隆皇帝稱護軍營“系操演精兵之營，非驍騎營可比”。主要任務是守衛紫禁城，負責朝會、燕饗執事，扈從警蹕等。

前鋒營 天聰八年定八旗營伍名稱時，巴牙喇前哨兵稱爲噶喇布什賢超哈。順治元年(1644 年)，定噶布什賢超哈，滿洲、蒙古八旗分左右兩翼，每翼各設噶布什賢噶喇依昂邦一人，率章京、侍衛、壯達等及所轄兵，備警蹕宿衛。順治十七年(1660年)定噶布什賢噶喇依昂邦，漢字稱前鋒統領，噶布什賢章京、壯達，漢字分別稱前鋒參領、前鋒校。京師禁旅八旗前鋒營，由八旗滿洲、蒙古每佐領下“選滿洲，蒙古人之尤銳者”17人爲前鋒所組成，定員1770人。

八旗前鋒按左右兩翼分設，鑲黃、正白、鑲白、正藍四旗前鋒編爲前鋒營左翼；正黃、正紅、鑲紅、鑲藍四旗前鋒編爲前鋒營右翼。前鋒營設統領2人，“掌左右翼前鋒之政令”。又置協理事務參領和侍衛各2人，前鋒校、筆帖式各4人，掌奏章文移。下設前鋒參領8人、委署前鋒參領4人、前鋒侍衛8人、委署前鋒侍衛4人、空銜花翎8人、前鋒校96人、委補監翎長8人，掌分轄營衆。康熙十三年(1694年)始給前鋒統領印信，五十三年(1714年)改鑄左、右兩翼前鋒統領印2顆。乾隆八年(1743年)設立前鋒統領署左、右冀各1所。八旗前鋒，裝備鳥槍 881枝，海螺16個。由於前鋒營配備了一定數量鳥槍，所以又有鳥槍前鋒、鳥槍隊長、鳥槍什長編制。雍正八年(1730年)議準，“前鋒內一半習鳥槍”。

道光二十三年(1843年)時，前鋒營左右翼各編有鳥槍兵200名、抬槍兵200名，共計鳥槍兵400名、抬槍兵400名。它是禁旅旗中最精銳的部隊，比起護軍營裝備更精良、訓練更有素。戰時，充當先鋒；平時，則作爲宮廷守衛部隊專備警蹕宿衛。其中，鑲黃、正黃、正白上三旗前鋒，參加紫禁城內輪值，由景運門值班統領督率；下五旗正紅、鑲白、鑲紅、正藍、鑲藍旗前鋒擔任紫禁城外圍輪值，皇帝出巡，扈從宿衛。“大閱則爲首隊，介護軍以列陣，鹿角開則前進，返則分前鋒之半殿焉。”

驍騎營 滿語稱阿禮哈超哈。天聰八年(1634年)，清太宗定隨固山額真行營馬兵爲阿禮哈超哈，是爲驍騎營之始。後定驍騎營兵丁爲馬甲。京師禁旅八旗中的驍騎營，是由八旗滿洲、蒙古每佐領下選甲馬20名、八旗漢軍每優領下選42名組成，28000餘人。它是京帥禁旅八旗各建制部隊中人數最多的組織，戍衛京師的基本力量。

驍騎營按旗分設，八旗滿洲、蒙古、漢軍各自爲營，分別由各旗都統、副都統、驍騎參領、副驍騎參領、佐領、驍騎校等領導指揮。其具體編制爲：八旗都統，滿洲、蒙古、漢軍各8 人。副都統滿洲、蒙古、漢軍各16人。協理事務參領，滿洲16人，蒙古8人，漢軍16人。協理事務章京，滿洲64人，蒙古32人，漢軍48人。隨印房行走散秩官無定員。驍騎參領，滿洲40人，蒙古16人，漢軍40人。副驍騎參領，滿洲40人，蒙古16人，漢軍40人。佐領，滿洲681人，蒙古204人，漢軍266人。驍騎校，滿洲681人，蒙古204人，漢軍266人。領催，滿洲 3405人，蒙古1020人，漢軍1064人。馬甲，滿洲13620人，蒙古4080人，漢軍11172人，合計，禁旅八旗驍騎營止額兵28872人。

漢軍驍騎營之下還附編有鳥槍營、炮管、藤牌營。康熙十二年(1673年)，清聖祖諭令：“漢軍每旗應設一營操練火器”。是年定“八旗漢軍鳥槍兵，每佐領下增十八名，演習鳥槍”。炮營裝備了各種類型的火炮，諸如神威無敵大將軍銅炮、九節十成銅炮、渾銅炮、制勝將軍銅炮、臺灣銅炮、子母炮等，單八旗漢軍炮局即有558位，且不包括北京各城門安裝儲備的大炮。至康熙二十八年(1689年)時，漢軍驍騎營各立一營的槍營、炮營，每年九月初到盧溝橋進行演放槍炮已成定製。

護炮藤牌營，始建於雍正二年(1724年）。雍正皇帝降諭“漢軍每佐領下挑取馬甲四名，令其學習藤牌、挑刀”。光緒《清會典》記載：“漢軍鳥槍營，領催十有六人(旗各八人)，章京五十有六人（旗各七人)，驍騎校六十有四人(旗各八人)；炮營，參領八人(旗各一人)，章京十有六人，驍騎校十有六人(俱旗各二人)；掌分轄營衆。”並注：“漢軍額設馬甲內，上三旗每旗選一千人，下五旗每旗選八百人，爲正額兵，輪流操演鳥槍。炮營除正額設炮甲外，設護炮鳥槍馬甲一百人，即於正額兵內派撥。再於正額兵之外，選馬甲一百人爲藤牌兵。”光緒《清會典事例》記載：“乾隆十七年奏準，八旗漢軍管領藤牌參領四人，散秩官、驍騎校各十六人，領催四十人，藤牌兵八百名，每年春秋二季，四旗合操二次，八旗會操一次。”

八旗滿洲、蒙古、漢軍驍騎營以皇城爲中心，按方位駐紮：鑲黃、正黃兩旗驍騎營兵分居安定門、德勝門內，並衛北方；正白、鑲白兩旗分居東直門、朝陽門內，並衛東方；正紅、鑲紅兩旗分居西直門、阜成門內，並衛西方；正藍、鑲藍兩旗分居崇文門、宣武門內，並衛南方，各按其左翼、右翼之界以壞衛。

步軍營 由八旗步兵和綠營馬步兵組成的京師衛戍、警備和治安保衛部隊，由步軍統領統轄。康熙十三年(1674年)始命步軍統領提督京城九門事務，並定製步軍營額兵21000餘人。其中，從八旗滿洲、蒙古每佐領下選步軍領催2人、步軍18人，八旗漢軍每佐領下選步軍領催 1人、步軍12人編成，由左、右翼總尉、步軍校等分轄營伍。康熙三十年(1691年)，命步軍統領兼管京城綠營馬步兵巡捕營。從此，步軍營遂由八旗滿洲、蒙古、漢軍和綠營馬步兵聯合組成。其時，巡捕營編制三營，雍、乾時不斷擴編，至乾隆四十六年(1781年)發展成巡捕五營建制，額兵1萬人，其中馬兵4000人，戰兵、守兵各3000人。乾隆後期，步軍營總兵力 23000餘人，總領官稱提督九門步軍巡捕五營統領，簡稱步軍統領、九門提督。

嘉慶四年(1799年)上諭：“步軍統領爲九門管鑰，統轄京營，總司緝捕，一人獨理，不特事權過重，兼恐稽察難周，自應另設佐理之員，以資分任。即如八旗設立都統，駐防設立將軍，俱有副都統，綠營設立提督，即有總兵。今步軍統領衙門，亦當照此添設左右翼總兵一員，遇有一切公務，步軍統領與總兵同堂坐辦。”於是，以巡捕五營的中營作提標，副將作爲提標中軍，仍令管理圓明園一帶5汛。其餘參將4人分管南北左右四營共18汛。南、左兩首參將等官並所轄10汛，歸左翼總兵管，北、右兩營參將等官並所轄8汛，歸右翼總兵管。嘉慶二十二年(1817年)，再添設中營參將一員。至此，步軍營始成定製。步軍營總編制如下：

提督九門步軍巡捕五營統領1人，左、右翼總兵各1人，“掌九門之管鑰，統率八旗步軍、京營馬步兵，頒其禁令，以肅清輦轂”。置郎中2人，員外郎、主事各3人，掌章奏文移與審理詞訟等事，又置司務廳，設司務1人掌守檔案、俸餉、關支，筆帖式12人掌翻譯。下轄步軍營、巡捕營。步軍營按左、右兩翼編制，由翼尉、幫辦翼尉各2人，協尉、副尉各26人，步軍校336人，委署步軍校72人，分別按翼按旗統領21000餘步兵。

步軍營依照八旗方位分汛防守內城，部分官兵專司緝捕。巡捕營分汛防守京師外城及京郊地區。下分中、南、北、左、右五營。中營馬兵1080人，戰、守兵各840人，設副將1人，參將、遊擊、都司各1人，守備4人，千總10人，把總20人，經制外委30人，額外外委15人；南營馬兵1040人，戰、守兵各760人，設參將、遊擊、都司各1人，守備4人，千總12人，把總24人，經制外委36人，額外外委16人；北營、左營馬兵各640人，戰、守兵各480人，把總各16人，經制外委各24人，額外外委各12人；右營馬兵600人，戰、守兵各440人，設參將、遊擊、都司各1人，守備3人，千總8人，把總16人，經制外委24人，額外外委12人。

火器營 這是京營禁旅八旗中專司槍炮火器的特種兵部隊。康熙二十七年(1688年)始設漢軍火器兼練大刀營衙門，每翼總管1人，以現任副都統兼管，並置協領、參領旗各1人，操練尉、驍騎校各5人。康熙三十年(1691年)，從八旗滿洲、蒙古每佐領下抽調鳥槍護軍6人、炮甲1人和備補鳥槍護軍養育兵，正式組建火器營。兵額7800餘人，其中，槍護軍5200餘人，炮甲 880餘人，養育兵1650餘人。設掌印總統大臣1人，總統大臣若干人，“掌內外火器之政令”。並以內營人員兼充協理事務翼長、署翼長營總各1人，營總3人，鳥槍護軍參領4人，筆帖式8 人，辦理章奏文移。下編內外2營：

內火器營駐防城內，編兵4462人。其中，鳥槍護軍2640人，養育兵942人，炮甲880人，主要操習鳥槍與子母炮，並分別編爲槍營、炮營。內火器營設翼長、署翼長營總各1人，營總3人，鳥槍護軍參領4人，副鳥槍護軍參領8人，署鳥槍護軍參領16人，掌本營訓練。以鳥槍護軍校112人，掌分轄營衆。平時，主要擔任戍守京師，作爲機動快速反應部隊。大閱時，“超首隊以列陣，鳴海螺則前進，越九進，乃合漢軍火器營以俱退焉”。巡幸則備扈從。

外火器營駐防城外藍靛廠，專司鳥槍，編制兵額3351人，其中鳥槍護軍2642人，養育兵708 人。其翼長、署翼長營總等編制，與內火器營相同。平時訓練，除操演鳥槍外，也兼習步射、騎射及刀、槍各技。乃外，駐屯御河旁一營，還兼督水軍習楫擢。乾隆三十九年(1774 年)奏定，移駐新營房的火器營距昆明湖較近，“一切應演水軍技藝之處，照健銳營一體操練”。旋又規定“火器營新營兵丁，操演水軍技藝，即交健銳營水軍把總等教授。副後火器營與健銳營更換操演直班，以備皇帝親閱。”

健銳營 它是挑選八旗前鋒、護軍組成的京營特種部隊之一。創建於乾隆十四年(1749 年)。乾隆十三年(1748年)，爲了對金川用兵，清高宗決定從八旗前鋒、護軍內挑選年壯、人材勇健者千人，專門演習用雲梯攻城戰術。不數月，皆已精練，隨徵金川。次年，凱旋迴京師，遂將這些雲梯兵在香山別立健銳營。乾隆十五年(1750年)，鑄健銳營關防。乾隆二十八年(1763 年)，健銳營增設護軍1000名。乾隆三十三年(1768年)，又增定前鋒習水手戰兵 1000名。乾隆四十年(1775年)，於健銳營設立八旗官學一所，專管教授本營八旗幼丁清語及騎射等各藝。次年，將平定金川戰爭中所俘人員帶問北京，專門編一番子佐領，隸於健銳營下，其編制爲佐領、防禦、驍騎校各1人，領催4人，馬甲54人。嘉慶二十四年(1819年)，健銳營又添設火班，專門負責宮內及圓明園救火事宜。

健銳營額定編制爲：掌印總統大臣1人，總統大臣若干人，掌全營政令。下分左右兩翼，每翼各設翼長，署翼長前鋒參領各1人，前鋒參領每翼各4人共8人，副參領翼各8人共16 人，署前鋒參領每翼各16人共32人，前鋒校翼各50人，共100人，掌分轄營衆。健銳營除演習雲梯外，還兼習鳥槍、刀槍及相撲、騙馬等技，且於昆明湖訓練水操。健銳營主要任務是守衛靜宜園，護衛皇帝出巡，以及專門負責官內、圓明園救火事宜。

圓明園護軍營 全稱圓明園八旗內務府三旗護軍營，雍正二年(1724年)組律，由圓明園八旗護軍營和圓明園內務府三旗護軍營(即三旗包衣營)組成。其中，八旗護軍3632人，馬甲300人，養育兵1826人，共5758人；內務府三旗護軍113人，馬甲30人，養育兵160人，共303 人。圓明園護軍營總共6000餘人。設掌印總統大臣1人、總統大臣若干人，掌全營政令。八旗護軍營，設營總8人，護軍參領8人，副護軍參領16人，委署參領32人，護軍校128人，分別按旗統轄營伍。內務府三旗護軍營，設營總1人，護軍參領、副護軍參領、署護軍參領、護軍校、副護軍校各3人，按旗分轄營衆。並附轄八旗官學4所。平時，從事騎射、步射、相撲、騙馬等各技訓練，負責園門汛的守衛、值班，駕駐園出入則警蹕。

神機營 咸豐十一年(1861年)北京政變後，爲加強京師和皇宮警衛而新建的八旗禁衛軍組織。早在道光十九年(1839年)，御前大臣奕紀即奏準建立神機營，並鑄好銀印。但未來得及組建軍隊，後因鴉片戰爭及其以後一系列變故，組建事宜擱置了下來。北京政變上臺的慈禧太后和恭親王奕訢等人，面對“內憂外患”的嚴重形勢，決定從八旗驍騎營、前鋒營、護軍營、步軍營、火器營、健銳營，內務府圓明園護軍營中挑選精兵1萬人組成神機營，禮部正式頒發道光十九年所鑄神機營印。

神機營設掌印管理大臣1人，管理大臣若干人，均由王公大臣、都統、副都統簡任，掌全營之政令，設總理全營事務翼長3人，掌督理全營隊伍及各處事務。神機器內部設文案、營務、印務、糧餉、覈對、稿案六處和軍火局、軍器庫、槍炮廠、機器局等。神機營初定兵額1萬人，後增至1.4萬人，按中營步隊和左、石翼馬步隊編制，共 25個營。左右翼技藝隊於同治初始習洋槍洋炮，稱“威遠隊”。光緒年間(1875年一1908年)，馬步隊改名“威霆制勝隊”。神機營設專操管帶24人，幫操25人，營總41人，令官17人，負責各營訓練。神機營的主要任務是負責紫禁城及三海牆外巡緝守衛，皇帝出巡，充當扈從警蹕。同時，它又是清廷用以控制全國的戰略機動力量，曾參加對捻軍作戰。

此外，屬於禁旅八旗兵衛系統的組織，還有善於摜跤、騙馬特技的善撲營和利擅長射殺野獸的虎槍營等。