港交所文件顯示，3月26日，智能駕駛計算方案提供商地平線向港交所遞交上市申請，高盛、摩根士丹利、中信建投國際爲聯席保薦人。地平線2023年營收15.5億元，同比增長71.3%；2023年毛利10.94億元，毛利率70.5%。