图片来源：摄图网

近日，特斯拉公布了2024年第一季度交付报告。报告期内，特斯拉共交付38.68万辆汽车，远低于分析师先前平均预期的44.9万辆，为有史以来最大的逊于预期幅度。这也是特斯拉自2022年第三季度以来首次跌破40万辆的关口，同时还是2020年第二季度以来首次同比下跌，与去年第一季度422875辆的交付量相比减少了超8.5%。

受次消息影响，特斯拉股价当日大跌4.9%。今年以来，特斯拉股价已跌近三分之一，市值蒸发超2600亿美元。

为了扭转特斯拉“颓势”，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布了一个“重磅消息”。他在社交媒体平台X上发帖宣布：“特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车(Robotaxi)产品”。马斯克曾经预言，未来无人驾驶车辆数量将超过人类驾驶车辆，而如果特斯拉不能实现完全自动驾驶，则其“价值基本为零”。

对于发布无人驾驶出租车产品，马斯克评论其为：“机器人出租车将“杀死”公共交通”。

从特斯拉将发布“无人驾驶出租车产品”回看无人驾驶汽车行业发展情况：

——无人驾驶系统工作原理

决策层主要由芯片、计算平台和软件构成，可视为自动驾驶的中央大脑。在进行决策规划时，决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略，主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。

——全球多个国家均在积极推动无人驾驶技术的发展

目前美国、欧洲等全球多个国家和地区均在积极推动无人驾驶技术的发展。2022年，美国发布了最终版的《无人驾驶汽车乘客保护规定》，明确了全自动驾驶汽车不再需要配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置来满足碰撞中的乘员安全保护标准，也标志着无人驾驶汽车发展的历史性一步，未来的无人驾驶汽车可能将完全颠覆已有的汽车形态。

——无人驾驶汽车投融资情况

根据IT桔子数据库，2017-2023年中国无人驾驶汽车行业共发生融资事件585起，融资金额2987.38亿元。其中，未透露融资金额的共有128起，剔除之后平均单笔融资金额约为6.54亿元，数额巨大。

从年度融资数据来看，2021年我国无人驾驶汽车行业融资金额达到顶峰，发生融资事件共129起，融资金额共872.3亿元;2021年后我国无人驾驶汽车行业融资金额及融资事件数总体呈下降趋势，其中，2022年融资金额超5亿元的融资事件仅有10起，而2021年同一标准下则发生了28起。2023年无人驾驶汽车行业融资金额为10.21亿元，同比下降9.41%。

——特斯拉FSD持续研发升级

作为自动驾驶纯视觉方案的引领者，特斯拉一直专注于FSD的算法研发，目前FSD已更新至V11.4。从公司规划来看，其CEO马斯克表示FSDV12有望于2024年年初落地，以更好地实现L3能力，持续引导智驾格局。在硬件方面，特斯拉自动驾驶方案自2014年的HW1.0硬件系列发展至HW4.0硬件系列，共经历五次迭代，实现了算法不断升级对感知层和决策层要求提升的同时，还保障了硬件成本处于可接受水平。

同济大学交通运输工程学院教授涂辉招表示，因为自动驾驶是一种新技术，无论从交通模式、出行体验上都会带来变革性的影响，它也会带动融合新基础设施，现在的基础设施这么庞大，可能这种驾驶会让这些传统的基础设施进行升级改造。自动驾驶技术会带来新的一些产业，比如说智慧交通产业可能会大规模增加。

广汽埃安总经理古惠南给出了高级自动驾驶的具体时间表。他说：“今年将是L3级自动驾驶爆发年，无论产业政策是否出台，相关硬件和软件技术都会满足其诞生条件，2026年将会是L4级自动驾驶爆发年。”

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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