圖片來源：攝圖網

近日，特斯拉公佈了2024年第一季度交付報告。報告期內，特斯拉共交付38.68萬輛汽車，遠低於分析師先前平均預期的44.9萬輛，爲有史以來最大的遜於預期幅度。這也是特斯拉自2022年第三季度以來首次跌破40萬輛的關口，同時還是2020年第二季度以來首次同比下跌，與去年第一季度422875輛的交付量相比減少了超8.5%。

受次消息影響，特斯拉股價當日大跌4.9%。今年以來，特斯拉股價已跌近三分之一，市值蒸發超2600億美元。

爲了扭轉特斯拉“頹勢”，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣佈了一個“重磅消息”。他在社交媒體平臺X上發帖宣佈：“特斯拉將在8月8日發佈無人駕駛出租車(Robotaxi)產品”。馬斯克曾經預言，未來無人駕駛車輛數量將超過人類駕駛車輛，而如果特斯拉不能實現完全自動駕駛，則其“價值基本爲零”。

對於發佈無人駕駛出租車產品，馬斯克評論其爲：“機器人出租車將“殺死”公共交通”。

從特斯拉將發佈“無人駕駛出租車產品”回看無人駕駛汽車行業發展情況：

——無人駕駛系統工作原理

決策層主要由芯片、計算平臺和軟件構成，可視爲自動駕駛的中央大腦。在進行決策規劃時，決策層通過利用感知層、傳輸層反映回來的信息，建立相應的模型，制定出適合的控制策略，主要包含操作系統、芯片、算法、高精度地圖以及雲平臺等核心構成元素。

——全球多個國家均在積極推動無人駕駛技術的發展

目前美國、歐洲等全球多個國家和地區均在積極推動無人駕駛技術的發展。2022年，美國發布了最終版的《無人駕駛汽車乘客保護規定》，明確了全自動駕駛汽車不再需要配備傳統的方向盤、制動或油門踏板等手動控制裝置來滿足碰撞中的乘員安全保護標準，也標誌着無人駕駛汽車發展的歷史性一步，未來的無人駕駛汽車可能將完全顛覆已有的汽車形態。

——無人駕駛汽車投融資情況

根據IT桔子數據庫，2017-2023年中國無人駕駛汽車行業共發生融資事件585起，融資金額2987.38億元。其中，未透露融資金額的共有128起，剔除之後平均單筆融資金額約爲6.54億元，數額巨大。

從年度融資數據來看，2021年我國無人駕駛汽車行業融資金額達到頂峯，發生融資事件共129起，融資金額共872.3億元;2021年後我國無人駕駛汽車行業融資金額及融資事件數總體呈下降趨勢，其中，2022年融資金額超5億元的融資事件僅有10起，而2021年同一標準下則發生了28起。2023年無人駕駛汽車行業融資金額爲10.21億元，同比下降9.41%。

——特斯拉FSD持續研發升級

作爲自動駕駛純視覺方案的引領者，特斯拉一直專注於FSD的算法研發，目前FSD已更新至V11.4。從公司規劃來看，其CEO馬斯克表示FSDV12有望於2024年年初落地，以更好地實現L3能力，持續引導智駕格局。在硬件方面，特斯拉自動駕駛方案自2014年的HW1.0硬件系列發展至HW4.0硬件系列，共經歷五次迭代，實現了算法不斷升級對感知層和決策層要求提升的同時，還保障了硬件成本處於可接受水平。

同濟大學交通運輸工程學院教授塗輝招表示，因爲自動駕駛是一種新技術，無論從交通模式、出行體驗上都會帶來變革性的影響，它也會帶動融合新基礎設施，現在的基礎設施這麼龐大，可能這種駕駛會讓這些傳統的基礎設施進行升級改造。自動駕駛技術會帶來新的一些產業，比如說智慧交通產業可能會大規模增加。

廣汽埃安總經理古惠南給出了高級自動駕駛的具體時間表。他說：“今年將是L3級自動駕駛爆發年，無論產業政策是否出臺，相關硬件和軟件技術都會滿足其誕生條件，2026年將會是L4級自動駕駛爆發年。”

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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