趙雲帆 上海報道

多種預測認爲，製造業將是人形機器人最早落地的場景。部分預測甚至樂觀地認爲，早至2024年年底，大量人形機器人就將走進工廠，走進流水線。

與此同時，對人形機器人是否能完全——或至少部分替代人類工人，外界仍然存在質疑：一是對其機械運動、具身智能以及可靠性等能力的質疑，二是事關其經濟性。

儘管人形機器人應用前景依然存在變數，但部分企業已經開始了人形機器人造車探索。

近日，在上海青浦智能谷產業園愛仕達（002403）公司舉行的“2024年中國人形機器人生態大會”上，國內首批嘗試將人形機器人應用於汽車製造領域的探索者，蔚來汽車智造工程人形機器人負責人乙鵬，向外界展示了汽車製造與人形機器人對接的“可能性”。

人形機器人切入

“通過傳統的汽車領域的工業自動化已經很難解決汽車智能製造下的需求。但對於人形機器人來說，它是一種具有人類形體，且具有具身智能的一體化工具，在汽車製造危險作業的替代上、自動化上，有比較大的應用潛力。”乙鵬指出。

他認爲，對於當前全球造車人力成本水漲船高的問題，“人形機器人造車”也提供了一種解題思路，“我們相信，人形機器人規模化應用，能夠促進汽車行業智能化、全球化和低碳化的轉型。”

作爲蔚來汽車智能製造領域的負責人，乙鵬透露，基於對於人形機器人本身的思考和認識，蔚來汽車在2023年組建了一個人形機器人“戰隊”。

“我們主要關注人形機器人的底層技術，包括算法，動態感知，大模型，並進行了一些研究。同時，我們推動人形機器人在汽車製造領域的應用和推廣。”乙鵬表示。

蔚來汽車在“人形機器人造車”上主要進行了兩個嘗試，一是將類人機械臂固定於狹小空間內，利用5G、視覺算法等進行多任務作業，二是人形機器人的部分定項質檢等。

據媒體此前報道，由國內人形機器人頭部企業優必選定製的工業版人形機器人WalkS，目前已經進入蔚來汽車製造工廠“實訓”。其具體工作包括門鎖質檢、安全帶檢測、車燈蓋板質檢、貼車標等。

“我們主要完成了人形機器人跟我們生產製造系統工具融合，同時也利用這個人形機器人搭載視覺感知器，對車輛外觀進行採集，利用算法對圖像進行質量判斷，實現整車檢查的功能。”乙鵬透露。

自動化閉環

蔚來與優必選並非唯一瞄準人形機器人在汽車製造領域率先應用的“搭子”。

今年1月，炙手可熱的海外人形機器人獨角獸公司 Figure AI 與寶馬汽車簽訂了合作協議，前者將在寶馬南卡羅來納洲工廠“分階段部署”人形機器人，以融入寶馬汽車製造流程。

在乙鵬看來，有了人形機器人的參與，原本不可避免需要人類參與的汽車製造流水線，未來有望實現完整全工業自動化閉環。

在蔚來汽車智能製造團隊的構想中，當前汽車製造若按自動化協作方式拆分，可以分爲“專機專用”、“一機多用”、“多機協同”以及“通用作業”四類。

其中，“專機專用”適配工種包括零件分裝、小空間裝配、物料揀選搬運等；“一機多用”包括堵蓋安裝、螺栓預擰緊固等；“多機協同”包括設備巡檢、異常電池處理等；而“通用設備”則包括設備操作、人機協同輔助、模塊刷寫、玻璃底塗、底盤仰頭作業和質量檢查等。

而若對當下人形機器人技術進行拆分重組，又能創造一系列包括固定機械臂、輪式移動機械臂，四足機器人，雙足機器人等工業人形機器人品種，並通過互相之間的協作，來滿足上述作業需求。

當然，爲了滿足以上機器人的開發和能力提升，技術能力的支持與提升十分重要，這些技術包括伺服驅動、末端工具、機器視覺、SLAM導航、人機交互、運動控制、操作系統以及人形機器人自主決策能力等。

分階段實現

羅馬非一日建成。

對於人形機器人在汽車製造，甚至是更廣泛的工業製造領域的應用，乙鵬認爲仍需“分階段討論”。

他表示：“我們認爲人形機器人在汽車智造領域的商用化過程，其實也是我們人形機器人從導入期到成長期的過程。從應用視角來看，這個過程分三個階段，第一是場景驅動；第二是效率驅動；第三是成本驅動。”

“場景驅動主要面向工業製造中的結構化環境。這個階段主要目的是希望挖掘一些典型場景，找到應用的突破點，提供機會幫助人形機器人快速迭代。隨着技術的不斷發展，我們將進入到效率驅動的階段，我們更多聚焦人形機器人的系統作業能力，應用方面則更多關注人形機器人在真實業務中締造的真實價值。”

至於從效率驅動階段過渡至成本驅動階段，乙鵬認爲，屆時人形機器人的整體採用規模，包括具身智能水平，將起到決定性影響。

具體到場景的挖掘和選擇上，乙鵬指出，希望能同時兼顧業務價值以及技術成熟度，通過在一些小的場景上的成功，積累信心，爭取大的突破。

“我們把總裝進行了梳理，按照業務價值，結合人形機器人關鍵技術，如AI，多模態控制等進行分類，再對所有人工作業場景的優先級進行排序。”乙鵬分享到：“在汽車製造中，場景優先級比較靠前的，包括物流搬運環節，零件裝配，還有質量檢查。”

他還表示，汽車製造是發展人形機器人具身智能的絕佳平臺。

“汽車製造業工業數智化非常好，其海量的數字化數據可以幫助構建大模型或幫助具身智能的開發；其次汽車製造是工業製造的明珠，其場景非常豐富，且工藝通用性高，可以向下兼容到其它工業製造領域，所謂‘一行通、百行通’；最後，人形機器人在汽車製造領域的應用具有天生的泛化優勢，一家企業的應用經驗也可以推廣到其它企業。”乙鵬強調。