天眼查知識產權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公佈。摘要顯示，該方法包括：通過獲取周圍環境的視覺圖、先後確定觸覺圖、剛體圖、融合圖，規劃機器人足端軌跡。通過該方法，隨着足式機器人的移動，融合圖會隨着地形的改變實時調整，準確表徵周圍環境的地形信息，從而根據融合圖能正確規劃機器人足端軌跡，使機器人能在各類地形上正常移動，並且無需預先採集訓練數據並進行訓練，大大降低了開發成本。該方法還適用於不同類型的足式機器人，可移植性強。