中國團隊研發系列仿人靈巧手機器人獲日內瓦國際發明展金獎

本文轉自：中國新聞網

中新網北京4月29日電 (記者孫自法)中國科學院自動化研究所(自動化所)4月29日向媒體發佈消息說，日前在瑞士舉行的第49屆日內瓦國際發明展上，該所王鵬研究員團隊成功研發的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人，獲得“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”。

王鵬團隊研發並獲頒國際獎項的系列機器人以中國科學院自動化所英文縮寫命名爲Casia Hand，其包含多種仿人靈巧手型號，可面向科研、工業、服務等不同場景開展應用。在此基礎上，團隊還研製出系列通用類人靈巧操作機器人。

研發團隊代表參加日內瓦國際發明展並領獎。中國科學院自動化所/供圖

研發團隊介紹說，Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應型等3個型號。其中，類人自由度型靈巧手具有25個關節自由度和21個驅動自由度，主要面向科研領域應用；通用型靈巧手具有15個關節自由度和7個驅動自由度，在簡化結構的同時，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用於多種應用場景；高速自適應型靈巧手具有15個關節自由度和1-3個驅動自由度，具有高速度、低成本特點，應用領域主要爲工業和服務場景。