本文转自：无锡日报

从主攻关节模组到研发机器人本体，不断打开技术落地应用新解法

机器人赛道，“意优”要做一方领跑者

□本报记者 薛蕾

江苏意优机器人科技有限公司，是一家对机器人技术有着特殊“执念”的公司，从打磨关节零件，到集成关节模组，再到研发协作机械臂本体，如今又步入人形机器人的整体产业生态……每一次技术迭代都是一次实力升级。近日，记者专程来到这家刚从首届LeadeRobot 2024年中国人形机器人行业颁奖典礼上捧回“2024年度人形机器人卓越供应商”奖的公司，观察他们点亮的机器人“科技树”。

行业认可，首先来自核心技术

走进意优科技，记者首先就被带到了实验室。

“这是一款工业协作机械臂”，正在做测试的技术人员告诉记者，这款手臂将被用在华润微电子生产线上。想象一下，车间每个工位前都有一块触摸屏，每次操作都需要工人点击菜单，在几十个参数中寻找到对应数据然后按屏输入，只要点错一次，就会造成整批产品报废，这对人力是极大的考验。但这款优化了关节模组性能，接入VGA图像数据分析系统并获得算法加持的机械臂，能做到快速识别和定位，然后精准按屏，且不知疲倦也不会出错。

关节，事关机器人灵活性。作为核心零部件，每个关节由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸、力传感器等六大模块的几十个零件组成，关节成本占机器人硬件总成本的70%以上。在关节模组还未一体化集成之前，下游企业想要制造一台机器人，得采购几十个零件回去拼装调试，研发周期长、成本高，是困扰行业的一大难题。在这个领域，意优科技投入大量的研发力量，经过大量计算、参数校核和上百种场景的测试验证，并努力攻破空间设计、器件精密性等多项技术难点，开发出行星、谐波及推杆关节模组，涵盖人形机器人上肢、腰部、下肢能用到的全身所有关节，逐渐成为国内人形机器人核心零部件的头部供应商。

公司创始人孙则讵是一位资深机器人爱好者，深耕芯片领域20年后，带领具有丰富研发经验的技术团队，于2018年创办意优科技。当关节技术成为行业各方必争之地时，意优已有了先发优势。在公司实验室和中试车间里，可以看到一个个不同版本的关节模组，小到50克，大到3000克，体积变小了，性能却变好了。以谐波版关节模组为例，最大转速可达80rpm、最大扭矩可达220nm，指标达到行业领先水平。不仅如此，意优科技对每一款关节模组筛选出了高性价比的配套方案，更适合批量生产。市场上仅减速器就要1500至3000元一个，经过团队多年磨合，现在的一体化关节配套价格已经降了一半。

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