本文轉自：無錫日報

從主攻關節模組到研發機器人本體，不斷打開技術落地應用新解法

機器人賽道，“意優”要做一方領跑者

□本報記者 薛蕾

江蘇意優機器人科技有限公司，是一家對機器人技術有着特殊“執念”的公司，從打磨關節零件，到集成關節模組，再到研發協作機械臂本體，如今又步入人形機器人的整體產業生態……每一次技術迭代都是一次實力升級。近日，記者專程來到這家剛從首屆LeadeRobot 2024年中國人形機器人行業頒獎典禮上捧回“2024年度人形機器人卓越供應商”獎的公司，觀察他們點亮的機器人“科技樹”。

行業認可，首先來自核心技術

走進意優科技，記者首先就被帶到了實驗室。

“這是一款工業協作機械臂”，正在做測試的技術人員告訴記者，這款手臂將被用在華潤微電子生產線上。想象一下，車間每個工位前都有一塊觸摸屏，每次操作都需要工人點擊菜單，在幾十個參數中尋找到對應數據然後按屏輸入，只要點錯一次，就會造成整批產品報廢，這對人力是極大的考驗。但這款優化了關節模組性能，接入VGA圖像數據分析系統並獲得算法加持的機械臂，能做到快速識別和定位，然後精準按屏，且不知疲倦也不會出錯。

關節，事關機器人靈活性。作爲核心零部件，每個關節由減速器、電機、編碼器、驅動器、抱閘、力傳感器等六大模塊的幾十個零件組成，關節成本佔機器人硬件總成本的70%以上。在關節模組還未一體化集成之前，下游企業想要製造一臺機器人，得采購幾十個零件回去拼裝調試，研發週期長、成本高，是困擾行業的一大難題。在這個領域，意優科技投入大量的研發力量，經過大量計算、參數校覈和上百種場景的測試驗證，並努力攻破空間設計、器件精密性等多項技術難點，開發出行星、諧波及推杆關節模組，涵蓋人形機器人上肢、腰部、下肢能用到的全身所有關節，逐漸成爲國內人形機器人核心零部件的頭部供應商。

公司創始人孫則詎是一位資深機器人愛好者，深耕芯片領域20年後，帶領具有豐富研發經驗的技術團隊，於2018年創辦意優科技。當關節技術成爲行業各方必爭之地時，意優已有了先發優勢。在公司實驗室和中試車間裏，可以看到一個個不同版本的關節模組，小到50克，大到3000克，體積變小了，性能卻變好了。以諧波版關節模組爲例，最大轉速可達80rpm、最大扭矩可達220nm，指標達到行業領先水平。不僅如此，意優科技對每一款關節模組篩選出了高性價比的配套方案，更適合批量生產。市場上僅減速器就要1500至3000元一個，經過團隊多年磨合，現在的一體化關節配套價格已經降了一半。

（下轉第3版）