本文轉自：常州日報

因地制宜發展新質生產力的常州實踐

柳工常州基地：創新支撐造“智”車

□本報首席記者 周茜 通訊員 陳聞達

4月26日是柳工創新日。此前，4月23日，又一批體現創新成效的果實——無人駕駛甲醇增程電動自卸車從柳工常州基地發出，標誌着柳工在無人駕駛技術領域再次取得突破。

大型化、智能化、電動化是礦山機械領域高質量發展的主要方向，以客戶需求爲導向，柳工常州機械有限公司近年來持續攻關核心技術。公司產品總監周昌祺告訴記者，研發無人化甲醇增程式電動寬體車，最初是爲了“消化”甲醇。

我國是“多煤少油”的國家，煤化工是我國實現能源多元化、優化能源結構、提高能源利用效率、降低碳排放的重要途徑，也是我國煤炭產業轉型升級的戰略方向。甲醇是煤化工產業的重要產品之一，是易燃易爆危化品，對存儲與運輸都有較高的要求。怎樣用好它們？研發團隊想到把甲醇當作動力燃料，作爲化石能源的綠色替代品。

那是2021年，甲醇在乘用車和商用車領域已有應用，但在非道路車輛上還沒有先例。由於甲醇相比於柴油能量密度較低，由它直接驅動動力會產生動力不足與延遲的問題，影響作業效率。因此，團隊結合了新能源的技術路線——增程。另外，甲醇腐蝕性比較強，發動機、供油系統等要滿足耐腐蝕的要求，技術難點也需突破。

基於甲醇應用的寬體車做出來後，團隊又有了新想法：有沒有可能實現無人化操作，讓它更安全？“這就需要設備的‘大腦’足夠聰明，把很多應用場景考慮到。”周昌祺舉了個例子，車輛行駛過程中遇到石塊，是繞開它還是碾過去，其中涉及感知、定位、決策等方方面面的算法。團隊基於柳工智慧施工系統應用，進一步開發出無人駕駛雲控平臺，最終實現裝備層、系統層、應用層的高效協同。

除了技術層面的突破，柳工還與合作伙伴共同推動了甲醇產品應用的相關行業標準制定，爲產品推向市場奠定基礎。

“無人駕駛在常州基地探索了很多年，這次是真正意義上實現了商業化應用。”周昌祺介紹，作爲一種創新的礦山運輸工具，無人化甲醇增程式電動寬體車綠色節能，相比柴油能減少20%—30%的成本，並且實現自動化操作，工作效率與安全性均得到提高。團隊還在持續完善場景、算法，使它更聰明，能適應更多複雜工況。

作爲柳工的華東地區研發中心，柳工常州基地承擔着礦山機械板塊的研發重任，近年來團隊持續推進關鍵技術攻關，取得了一系列成果，首創的電動直驅剛性車DR50CE，純電動寬體車DW90AE、DW105AE，70T、80T、90T等各型號礦用卡車相繼投向市場，得到客戶廣泛好評。今年，柳工常州基地還有多個型號的大型化產品、電動產品項目在開發。其中，關鍵零部件實現自主研發的百噸級礦卡，樣機已進入裝機階段，即將下線調試。

“研發過程很煎熬，但成果出來後，特別有成就感。尤其是到礦區時，看到漫山遍野都是我們設計出來的產品，那種自豪感無法用語言來形容。”周昌祺說，團隊將響應國家號召，緊跟礦山政策，繼續加大自主研發力度，加快科技自立自強，以先進技術推動電動化、智能化與無人化的深度融合，爲綠色智慧礦山建設帶來創新變革。 胡平攝