本文转自：黄石日报

湖北于万公司生产的新能源环卫车可以灵巧地自主清扫、智能避障——

黄石造无人环卫车扫街很轻松

无人环卫车在尹家湖公园打扫卫生通讯员乔绮曼摄

近日，在尹家湖公园内，不少市民都见过一辆造型别致的环卫车缓缓驶过，路上的落叶、灰尘都被它“收入囊中”，令人惊讶的是这辆在道路上灵活穿行的环卫车中竟然没有驾驶员。

只要察觉到有行人靠近，这台环卫车便会自动“躲避”，萌萌的姿态让不少路人瞬间被“圈粉”。这便是位于黄石市陈贵镇的湖北于万公司生产的“黑科技”产品——新能源无人环卫车。据介绍，这款新能源无人环卫车不仅能够精准识别距离，沿着距离马路边缘2厘米的地方贴边清扫，遇到行人还能够智能避让。

“敏锐智慧的‘眼睛’是无人环卫车可以精准识别的关键。”15日，湖北于万公司生产主管于林林向记者揭示了公司产品真正的“黑科技”。于林林所指的“眼睛”是无人环卫车的高效感知系统，每台于万无人环卫车上都安装了多个32线机械激光雷达以及固态激光雷达，能够更加灵敏捕捉到物体细节，再搭配夜间高清摄像头设备，即使在人车混行的路段或是夜晚视线模糊的场景中，无人环卫车也可以实现平稳、灵巧地自主清扫、智能避障。

于林林还用手机向记者展示了无人环卫车背后的“智慧大脑”——云端作业管理系统。在手机屏幕上可以直观地看到每一台设备的工作状态、电量、总里程数、运行状态等各种数据，还可以通过手机远程控制设备的前进后退等行驶路径。

“我们通过与无人环卫车实时连接，不仅能够清晰地看到每一台设备所处的环境，还可以通过人工智能大脑远程监控和指挥调度，确保无人环卫车在清扫工作中的高效运作。”于林林介绍道，加上人工智能实时收集和分析无人驾驶清扫车的工作数据，可以为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，这也有助于进一步提升无人驾驶清扫车的作业能力。

无人驾驶技术使环卫作业无人化成为可能，由此解放出来的劳动力，可以专注于更宏观的车辆管理等工作。“环卫行业面临着招人难、用工成本高、熟练工和高端人才缺乏等问题，我们公司通过无人驾驶技术使AI承担更多密集型甚至存在危险的劳动任务，实现了以科技力量赋能环卫作业全要素生产效率的提升。”于林林说。