本文轉自：黃石日報

湖北於萬公司生產的新能源環衛車可以靈巧地自主清掃、智能避障——

黃石造無人環衛車掃街很輕鬆

無人環衛車在尹家湖公園打掃衛生通訊員喬綺曼攝

近日，在尹家湖公園內，不少市民都見過一輛造型別致的環衛車緩緩駛過，路上的落葉、灰塵都被它“收入囊中”，令人驚訝的是這輛在道路上靈活穿行的環衛車中竟然沒有駕駛員。

只要察覺到有行人靠近，這臺環衛車便會自動“躲避”，萌萌的姿態讓不少路人瞬間被“圈粉”。這便是位於黃石市陳貴鎮的湖北於萬公司生產的“黑科技”產品——新能源無人環衛車。據介紹，這款新能源無人環衛車不僅能夠精準識別距離，沿着距離馬路邊緣2釐米的地方貼邊清掃，遇到行人還能夠智能避讓。

“敏銳智慧的‘眼睛’是無人環衛車可以精準識別的關鍵。”15日，湖北於萬公司生產主管於林林向記者揭示了公司產品真正的“黑科技”。於林林所指的“眼睛”是無人環衛車的高效感知系統，每臺於萬無人環衛車上都安裝了多個32線機械激光雷達以及固態激光雷達，能夠更加靈敏捕捉到物體細節，再搭配夜間高清攝像頭設備，即使在人車混行的路段或是夜晚視線模糊的場景中，無人環衛車也可以實現平穩、靈巧地自主清掃、智能避障。

於林林還用手機向記者展示了無人環衛車背後的“智慧大腦”——雲端作業管理系統。在手機屏幕上可以直觀地看到每一臺設備的工作狀態、電量、總里程數、運行狀態等各種數據，還可以通過手機遠程控制設備的前進後退等行駛路徑。

“我們通過與無人環衛車實時連接，不僅能夠清晰地看到每一臺設備所處的環境，還可以通過人工智能大腦遠程監控和指揮調度，確保無人環衛車在清掃工作中的高效運作。”於林林介紹道，加上人工智能實時收集和分析無人駕駛清掃車的工作數據，可以爲環衛工作的規劃、決策、監督及優化提供有力支持，這也有助於進一步提升無人駕駛清掃車的作業能力。

無人駕駛技術使環衛作業無人化成爲可能，由此解放出來的勞動力，可以專注於更宏觀的車輛管理等工作。“環衛行業面臨着招人難、用工成本高、熟練工和高端人才缺乏等問題，我們公司通過無人駕駛技術使AI承擔更多密集型甚至存在危險的勞動任務，實現了以科技力量賦能環衛作業全要素生產效率的提升。”於林林說。