伺服系統是數控裝置和機牀主機的聯繫環節，它用於接收數控裝置插補器發出的進給脈衝或進給位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最後轉化爲機牀工作臺相對於刀具的直線位移或迴轉位移。

爲了提高數控機牀的性能，對機牀用進給伺服系統提出了很高的要求。由於各種數控機牀所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是伺服系統常見故障。

1、超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

2、過載

當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

3、竄動

在進給時出現竄動現象：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。

當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行

發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

5、機牀出現振動

機牀以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機牀振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查找速度環；而機牀速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

6、伺服電動機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般爲DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉， 常用診斷方法有：

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機牀PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放；

④進給驅動單元故障；

⑤伺服電動機故障。

7、位置誤差

當伺服軸運動超過位置允差範圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：

①系統設定的允差範圍小；

②伺服系統增益設置不當；

③位置檢測裝置有污染；

④進給傳動鏈累積誤差過大；

⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

8、漂移

當指令值爲零時，座標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。

9、機械傳動部件的間隙與鬆動

在數控機牀的進給傳動鏈中，常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲槓時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲槓的軸向竄動，因爲遊隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。

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