KUKA在德國工業4.0進程中的地位，無可替代，它是整個德國自動化生產的先行兵，更是實現智能化與柔性化完美融合，加速工業4.0進程的中流砥柱，也因與美的的“聯姻”被國人熟知，在“中國製造2025”中有着特殊的地位。

2017年1月6日，美的拿下德國最大工業機器人制造商庫卡集團94.55%的股權，並經歷了一年的整合後，美的集團（下稱美的）聯手庫卡開始了在機器人領域的新一輪動作。

6月12日庫卡上海工廠成爲“2018走進美的”活動第一站，感受庫卡對人機協作的實踐。

雖然之前看到過無數關於KUKA的報道，也瞭解過它與乒乓球之間解不開的情緣，但當我們走進展示大廳，看到它發展的軌跡與脈絡，我們似乎可以從中覺察到，它之所以強大的奧祕。展廳裏簡單介紹庫卡集團從1889年成立以來的關鍵年份與歷史，展示庫卡具有代表性的機型。而廣大的機器人隊伍中，最有特色的明星就是泰坦和伊娃。

最可靠的機器人——泰坦，載重力能達到1.3噸，在2007年作爲當時最強大的6軸工業機器人被計入吉尼斯紀錄。他最大的特點就是高動態性和負載能力，可以精確地搬運較重的部件和組件。速度快、加速度靈活，可以確保節拍時間爲最佳。要近距離接觸這臺機器人很簡單，目前就有一臺正服務於上海迪士尼，在機械臂上裝載了兩個座椅，可以和小朋友們愉快地玩耍啦。

最靈活的機器人——伊娃，伊娃是庫卡獨有的七軸機器人，與其他兄弟姐妹的“高大壯”不同，伊娃身姿優雅且超級靈敏，表演倒啤酒、倒咖啡在各個展會中都是焦點。伊娃較之前型號的機器人有了很多的改進，首先它的材質，使用了鋁材，從而重量就大大減輕，可以使工人輕易抱着就能轉場移動。同時在各個舵機中加入了扭距傳感器，使得機器人在受到外力的時候，能夠得到感應而儘快的停止。再配合上伊娃圓潤的外觀，這樣可以大大的避免對人類的傷害，實現人機互動的完美融合。

參觀完展廳後就來到了庫卡工廠的核心區域——生產車間，生產車間共9000平方米，有大約150名工人。在這裏主要是完成機器的清洗、組裝、噴塗以及檢測。安裝機器人所需要的零部件70%~80%由西門子等著名供應商提供，國產化程度並不高。

這裏最核心的區域就是質檢車間，在這間透明房間裏，有六臺不同型號不同載重量的機器人在機械臂末端懸掛“鐵餅”，變換不同角度來進行託舉運動，被戲稱爲“機器人健身房”。工作人員介紹，每一臺機器人都必須經過4個小時以上的測試，主要測試兩方面：六軸激光跟蹤性能、以及機器人最大負載數，除了這些之外還會有噪音等其他標準，同時檢測機器人要求的最大負載，檢測中不僅包括動作的完全檢測，也包括用3d攝像機對機器人進行偏移檢測，其中，大型機器人的位移偏差不超過0.1毫米，小型機器人的偏差不超過0.03毫米。即使是如此苛刻的質檢標準，庫卡良品檢測“一次通過率”也在98%以上，包括網絡和軟件故障。

隨着中國深入推進製造2025戰略與消費升級風口到來，市場對機器人需求的大幅攀升。國際機器人聯合會發佈的數據顯示，中國已經以創記錄的速度成爲工業自動化領域的世界領頭羊。目前，中國工業機器人的年度銷售額已經達到了有記錄以來所有國家中的最高水平：在2016年，銷售量高達8.7萬臺，年度增長率爲27%。從2018年到2020年，中國工業機器人的銷售額將以15%到20%的幅度增長。

庫卡的業務主要分四類，一是汽車工業機器人業務，目前庫卡在這一領域全球領先；二是一般工業機器人業務，現在庫卡聯手美的正在積極拓展；三是物流機器人業務；四是醫療機器人業務。文啓明表示，美的將把庫卡旗下瑞仕格在中國大陸地區的業務也將整合到合資公司中。此舉是爲順應中國在醫療和倉儲零售行業高速發展的需求，進一步開發符合中國客戶需求的產品和解決方案，實現這兩方面業務全面高速的增長。而庫卡順德新工廠也會生產一些應用於物流行業的機械臂、移動機器人、AGV小車，給上述智能物流業務提供支持。美的與庫卡合資的醫療機器人公司，則將在中國共同研發醫療機器人。

在四大家族中，庫卡的應用展示總是最精彩最吸睛的

爆炸的重金屬樂隊

瀟灑的庫卡調酒師

打敗乒乓球世界冠軍的靈活運動員

作爲世界領先的工業機器人制造商之一，庫卡總是擅長讓冰冷的工業機器人與日常生活碰撞出激情的火花，而不是我們印象中的工廠流水線，讓我們看看這次，庫卡又帶來了什麼新穎創意。

不說話，看視頻。爲毛人家每次拍出來的宣傳視頻都有大片的即視感？

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☞來源：中國機器人網

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