雖然歷史上關於人性善惡衆說紛紜，但人的本性是不能簡單地用性善論和性惡論來概括的。那麼，人是否是一張白紙，任由環境和他人書寫呢？當然不是，通過我們的經驗可以證明，我們可以自主做出自己的選擇。

人性，我們可以拿汽車來做比喻：有不斷湧動的能源來給我們提供驅動力，這能源，弗洛伊德稱之爲本能，本能並無善惡，就像汽油一樣，誰也不能到加油站跟老闆說：“來，給我加一百塊‘善’的汽油！”而汽車的外殼就是我們的軀體和臉面；駕駛汽車，決定汽車快慢和方向的，則是我們的意識。只要有驅動力，我的方向我做主！

因而，決定善惡的，是自己的意識，是我們的自己的選擇。正如同王陽明“四句教”的前兩句：“無善無噁心之體，有善有惡意之動”，要成爲什麼樣的人是自己的選擇，在自己的一念之間。如有的立志做個君子，有的鑽營於利益獲得成爲小人，有的聽從自己的惡欲成爲壞人，有的安於生活的苟且成爲普通人，不同的選擇就會區分出不同的人。

人性，既可以是環境起主要作用的“近朱者赤，近墨者黑”，如“一家仁，一國興仁；一家讓，一國興讓；一人貪戾，一國作亂。”這是儒家所提倡的教化，看重的也就是環境和榜樣的作用；人性也可以是自主反省下的“出淤泥而不染”，如“君子惡居下流”，自潔於俗世，不與惡俗同流合污。

善惡的決定權在自己身上，打算做一個什麼樣的人，是人生最重要的事，這也是儒家非常重視“立志”的主要原因。