摘要：儘管巴西柔術的道服特性造就了一系列不同的領子，腰帶，褲子，袖子等控制把位，但是在無道服中，手/手臂的控制通常只用3-4個簡單的把位，也可以在道服中使用。這是控制對手的的絕佳武器，Gable把位允許你控制距離並施加壓力，由於這一特性，通常被稱爲“Greco Grip”。

抓把控制是其在任何纏鬥過程中的關鍵技術之一，佔據主導地位的把位將幫助運動員控制距離，保持控制，並且能夠終結比賽。

儘管巴西柔術的道服特性造就了一系列不同的領子，腰帶，褲子，袖子等控制把位，但是在無道服中，手/手臂的控制通常只用3-4個簡單的把位，也可以在道服中使用。 這些把位的起源與“世界上最古老的運動-摔跤”直接相關，並且通常仍然使用該運動中的名稱。

1. Ball and Socket(球和插座)把位

“Ball and Socket(球和插座)”把位是柔術中最常見和多功能的控制之一，它可以在站立時用於控制對手的上半身，腰部或腿部。它還通常用於從後背固定安全帶位置並且終結對手，例如斷頭臺等。

這種把位的關鍵點之一是它的多功能性。 通過調整手/前臂的把位，可以輕鬆調整，從而以容納不同大小的抓把並覆蓋不同的距離，同時還可輕鬆過渡到其他抓把位置。

2. GABLE GRIP（Gable把位）

Gable Grip的來源是美國傳奇自由式摔跤手Dan Gable-- 1972年奧運會冠軍和1971年世界冠軍。

這是控制對手的的絕佳武器，Gable把位允許你控制距離並施加壓力，由於這一特性，通常被稱爲“Greco Grip”。 Gable把位也非常適用於降服技術，比如十字固，或手臂三角（katagatame），南北絞等等。

Gable把位也被稱爲Gable Lock和Monkey Grip。

3. “S”把位

S把位，是摔跤和柔術中的另一個重要控制。與前面提到的Greco或Ball and Socket把位相比，S把位的應用場景需要更加的準確，通常用於完成雙腿抱摔等其他把對手舉起來的動作。

在地面上，S把位把並不常見，但可用於南北絞等技術。

雖然比其他手把位更依賴手指力量，但是S把位是一種增加控制範圍而不會鬆開手的絕佳方式。

4. Pretzel 把位

Pretzel 把位比前面提到的把位更不常見，近年來在no-gi jiu jitsu場景中名聲大噪。 Pretzel在摔跤中一般看不到，不過在最好的使用情況下，它可用於在進攻脖子的時候，清除所有的空間與障礙，比如說斷頭臺。

5. 蝴蝶把位

非常常見的摔跤抓把，也用於柔術，不僅用於抱腿摔（單腿控制），還用作安全帶控制，具有類似球和插座把位的作用，並且讓肘部保持更接近我們肋部。

在柔術中，使用這種控制的最主要的運動員之一是AJ Agazarm，他經常將這種控制稱爲“Agazarm”。

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