西方近代騎兵中各種名稱非常多，包括驃騎兵、龍騎兵、胸甲騎兵、槍騎兵、獵騎兵、翼騎兵等等，其中龍騎兵這個名稱聽上去最強悍的樣子。其實它所指的兵種大多數情況下處於比較尷尬的狀態，類似於傘兵和海軍陸戰隊剛組建的時候。

這個兵種在軍事史上的標準定義爲騎馬機動步兵，算是世界歷史上第一種快速反應部隊。軍事史上第一次出現這種部隊（注意，是這個部隊，而不是這個名稱）是在意大利戰爭（1552年-1559年）時期，當時法軍爲了應對西班牙突襲部隊臨時組建的；早期的龍騎兵是直接由步行火槍手上馬組成的，隨着時間的發展，標準的歐洲龍騎兵將他們的軍靴改成帶馬刺的馬靴，並且隨身攜帶一柄鶴嘴鋤，步行結陣突擊時將鶴嘴鋤別在腰後，馬繮則勾掛在鋤頭上，當他們突進到某戰略地點並轉入防禦的時候，則可以使用鶴嘴鋤構築防禦胸牆。

雖然龍騎兵有騎兵之名，但是很長時間內他們的裝備和訓練程度都是按照步兵的標準進行的；基本上同時期的騎兵均裝備有較昂貴的騎兵用短火槍（包括火繩、轉輪、燧發時期），龍騎兵則裝備步兵用長火槍，他們的軍服和騎兵軍服也有很大區別；龍騎兵的編制類似步兵，當時歐洲國家的騎兵部隊基本編制單位是中隊，而步兵是連隊（也有聯隊），龍騎兵就是一連隊爲基本編制。