在小型SUV兴起的时候，英菲尼迪也出过一款颇具争议的车型，这款车型是英菲尼迪的进口车型ESQ，属于较早推出的小型SUV之一；在国外，这款车就是日产JUKE，基于JUKE NISMO版本打造，在国外比较出名，外形十分个性。可以说全球只有国内是按照英菲尼迪的车型在销售，是一款进口的特供车型，坑了不少不懂车的中国人。

不过这款纯进口车型价格比较高，加上外观着实别具一格，比较小众，所以在我国的销量一直不怎么好。今年在英菲尼迪准备集中力量力攻合资车型后，这款车可能会退出中国市场，再加上国六到来，这款车将低价清仓。目前英菲尼迪ESQ入门车型只需要13.5万元左右，而顶配也在18.5万元左右，优惠的上下幅度约1万元，这个价位在进口豪华品牌的小型SUV中，算是很实惠的价格了。

外观上，英菲尼迪ESQ采用了JUKE NISMO造型，中网横跨整个前脸，分体式大灯的组成也十分独特，采用的是狭长灯组搭配圆形远光灯，网友调侃：前脸像只“癞蛤蟆”。NISMO的包围更具特点，运动感更加明显，跑车式的进气口与层次分明的下唇并列于“ESQ”车标之下，无处不个性。

来到侧面，你会发现这款车型的肌肉线条十分明显，以SUV标准打造的短小车身，给人一种短小精悍的感觉，18寸的大轮毂以及前高后低的车顶更是充满了运动气质，车顶就像照搬的GT-R车顶；车身长宽高为4135mm*1765mm*1565mm,轴距为2530mm，这样的车身尺寸在SUV车型中是很紧凑的。“小骨架”+“肌肉感”的造型有点像“金刚芭比”。前门支持无钥匙进入，只需轻触把手上黑色按钮即可，后门把手隐藏在后窗旁，保证了侧面造型的整体性。

尾部造型十分圆润丰满，车顶末端与尾翼连接得十分柔和，尾灯造型与车尾轮廓巧妙融合，反“L”型的尾灯更加增添了尾部造型的独特性，运动性的下护板带来强烈的运动气息。

内饰方面，ESQ采用的是典型的日产风，跟日产JUKE一样。圆润的中控台、高耸的档把、圆圆的出风口以及大裤衩式方向盘都与JUKE基本无差，唯一不同的是方向盘中央的车标换成了英菲尼迪。

虽然设计风格比较潮，但是用料却不怎么样，中控台采用的是硬塑料材质覆盖，没有豪华车型的格调；配置上也没有值得提的地方，加上多年没换代，放在现在也不一定够用。中控台采用的是英菲尼迪经典的双屏设计，但是尺寸较小；上方的触控大屏负责导航和多媒体显示；下方的小屏负责显示空调、车辆状态设置以及驾驶模式切换，分辨率不高，且不支持触控。

前面说到了ESQ的车身尺寸表现不佳，受此影响，后排座椅的空间不是十分理想，后排车门车窗开口均比较小，所以大高个坐在后排头部比较局促，略有拥挤感，乘坐体验不是很好；ESQ的后备箱空间也比较紧张，可满足日常使用，但是将后排座椅完全放倒后（支持4/6放倒），可以放置大件行李。

动力方面，ESQ搭载的是1.6L自吸发动机和1.6T涡轮增压发动机，1.6L车型最大功率为85kw，最大扭矩为154牛·米；1.6T车型最大功率为147kw，最大扭矩为250牛·米。与发动机匹配的是CVT变速箱，高配车型搭载适时四驱系统。而且国内的多款日产车都用了这款1.6L发动机，因为保养方便、便宜；1.6T位进口发动机，配件也需要进口，保养反之。