一提到麥收，很多人會想到過去“面朝黃土背朝天”的情景，也想到近些年逐漸成熟的機械化收穫。而今年的麥收當中，以“無人駕駛收割機”爲代表的黑科技登場，開啓三夏“無人”模式，帶給人不一樣的夏收感受。

吞下了沉甸甸的麥穗，吐出了金燦燦的麥粒。5月31日，在山東省濟寧市嘉祥縣仲山鎮仲南村一片金黃色麥田裏，一輛紅白相間的收割機正在忙碌作業。從遠處判斷，駕駛收割機的應該是一位駕駛技術熟練的機手，可走近一看，駕駛室裏居然沒有人。

圖片來源：齊魯網

“無人駕駛收割機啓動，自動合上主離合器，自動加大油門，割臺自動下降，現在開始收割。”在工程師的“遙控指揮”下，這臺雷沃穀神收割機開始收割作業，憑着其“一機之力”便可完成收割作業，其收割效率、脫粒效果讓現場圍觀的人稱讚叫好。

“這臺無人駕駛收割機是首次在國內的麥收中運用，安裝了自動駕駛系統，可以實現高精準定位，自動路徑規劃和無人駕駛行走。”雷沃阿波斯集團的工程師介紹。

這位工程師還告訴記者，這些年，收割機在智能化、自動化程度方面越來越高。“原來駕駛收割機比較辛苦，現在像主離合、撥禾輪等都由機械操作換成了電控操作，省了不少力氣。”

不只是無人駕駛收割作業，還有更多的驚喜等着大家。記者看到，由小麥收割機、阿波斯拖拉機、耕整地機、播種機、植保機械等組成的“三夏”全程作業實現了無人作業。無人駕駛收割機收割完畢後，無人駕駛拖拉機牽引旋耕機對收割完的地塊進行耕整作業。緊接着，安裝了自動導航駕駛系統的阿波斯拖拉機牽引播種機將玉米種播下，在衛星導航的指引下，按照既定路線實現自動作業。通過自動駕駛，可以實現高精度作業，播得直而且效果較好。

無人駕駛是如何實現的呢？記者看到，在無人駕駛收割機駕駛室內裝有觸控式液晶顯示屏，屏幕上，農機作業和地塊環境等一覽無餘。“作業前設定好割幅、耕作面積等參數後，導航系統便引導農機進入自動作業模式，用戶摁下遙控器啓動開關後，收割機便按照事先設定好的作業模式以及作業軌道進行自動作業，行距誤差不超過4釐米。”工程師介紹，同時，在駕駛座右側有一個操控箱，裏面有導航控制器、整車控制器、遙控接收模塊等系統，在車輛關鍵部位安裝液壓閥、傳感器等，也正是加載了這些裝備，一輛普通的收割機搖身一變，成爲無人駕駛收割機。

而在路邊的田埂上，一個三腳架式可移動基站吸引了記者的注意，專家介紹，這個移動式基站可爲無人駕駛收割機提供GNSS差分信號。與傳統的收割機相比，無人駕駛收割機的頂部安裝有兩個類似蘑菇頭的衛星接受天線，天線接收到信號後，就可以通過導航系統實現自動駕駛。

除了自動導航駕駛系統等“黑科技”外，這臺收割機還加裝了產量監測模塊，收割機作業的同時可自動採集作物產量和溼度信息，並通過採集每塊地的產量信息，進而實時生成一張收割區域的產量分佈圖和作物溼度顯示圖。種植農戶通過這張圖就能瞭解收割土地的狀況，做出有針對性的水肥管理措施。

在觀看了無人駕駛收割機作業演示後，一家農機合作社負責人一臉興奮地說：“之前見過無人駕駛拖拉機作業，今天第一次看到收割機也能無人駕駛作業了，這對我們合作社來說真是個大好消息。收割機實現自動駕駛後，機手就不用大熱天的在駕駛室裏忙活了，一摁遙控器，收割機就能自動作業、轉彎、避障、緊急停車……一個人可以同時管理幾臺收割機，就可降低人力成本和時間成本。‘三夏'麥收真是越來越高科技！”

來源：農民日報農資