对自动控制专业的学生来说，“反馈”是自动控制原理课程中极其基础而核心的概念，可以说，如果没有反馈，自动控制根本无法实现。

既然反馈如此基础而重要，到底什么是反馈，又为什么需要反馈呢？

什么是反馈

其实，“反馈”不仅存在于课本中，它也时刻在我们的身体中运行。

比如，吃饭。

你有没有想过，明天中午到底应该吃多少饭？是吃1两米饭呢，还是3两，还是2.8两？

你会说，这不是有病吗？吃到饱即可啊，为什么要关注吃几两呢？

对！“吃到饱即可”就是在进行“反馈闭环自动控制”。

我们的“胃”，是“饱胀程度”的传感器，它可以向“控制器”，也就是大脑，“反馈”当前的饱胀程度。

如果还很饿，那么大脑就通知手和嘴继续猛吃；如果“接近饱了”，那就通知手和嘴悠着点，适可而止，不要再猛吃。

现代任何自动化设备，上至飞机，下至电梯，都使用了同样的思想。

有人说，如果胃无法监测饱胀程度，那会如何？

那就只能使用“定时定量吃饭“的控制方法，这就是开环控制。

开环控制

“定时定量”吃饭，是一种“开环控制”，效果很差。

假设我们定时每天中午十二点，吃2两米饭。

但今天我肠胃好，十点半就饿了，然而，由于没有传感器告诉大脑，大脑依然控制到十二点才吃饭，结果，十一点半就饿晕了。

又比如，今天全是荤菜，油水丰富，吃一口饭就饱了，但是，由于没有传感器“反馈”给大脑，大脑按惯例继续吃下去，导致呕吐。

这就是开环控制的问题。

我说开环控制效果很差，主要是精度低，稳定性差。要么吃不饱，要么吃太撑，要么上午饱下午撑然后呕吐——系统震荡发散。

为何减肥很困难

肥胖有多种因素，其中重要的原因就是控制不住饮食，大吃大喝胡吃海塞。

为什么会这样呢？

因为人是一种极其精密的“闭环自动控制系统”，一旦胃感受到饥饿，大脑就会控制手嘴胡吃海塞起来，以“减轻”反馈的饥饿程度，使人趋向于“饱”。

有人说，我有坚强的毅力，可以抵抗吃饭的冲动。

但真相往往是，我们很难做到。

因为，这种反馈控制，是人类进化了上万年的一种潜意识，如果没有关公刮骨疗毒的毅力，很难抗拒。

生活中的反馈自动控制

比如，用煤气灶煮汤，火小了加热速度慢，火大了一不小心会沸腾溢出，这就是开环控制的问题。

如果我们在汤锅中插入一根温度计，通过人眼观测温度，然后控制火焰的大小，进而控制温度，这样，我们可以在汤接近沸腾时提前减小火焰，加热速度既快，又准，又稳。

稳、准、快，这就是反馈闭环控制的目标。

又比如，为什么地铁的车门，无论谁，用多大力气，扒多久，最终总能刚好关上？

因为，有传感器在“反馈”。如果门没关，电机就拖动车门继续关下去。

你看，这和我们吃饭，一个道理。

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