企業進行自動化改造的時候，用什麼樣的方法才能夠選到合適的機械手呢，其實梳理下來主要包括如下幾點：

最大荷重，機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產品的，有時需要用到側取式機械手臂。

橫行行程，機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

手臂行程，機械手的手臂行程是指手臂上下運動的最大位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50MM。

取出時間，產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。

深圳市創盈時代科技有限公司是一家專注於衝牀機械手,上下料機械手,衝壓機械手，工業機器人，非標自動化設備的研發生產和銷售於一體的國家高新技術廠家。

原文地址：https://www.chytime-robot.com/jszc/478.html

本文關鍵詞：機械手選擇