【TechWeb】12月18日，首屆百度Apollo生態大會今日召開，會上百度Apollo發佈自動駕駛、車路協同、智能車聯三大平臺，同時發佈Apollo5.5全球首個點到點城市自動駕駛開放能力、中國最成熟的自動駕駛雲、新一代智能交通解決方案、小度車載2020、鴻鵠芯片等15大新品及解決方案。

據介紹，截至目前，Apollo 擁有自動駕駛路測牌照數150張、全年新增專利數1237件、測試里程超300萬公里、23個城市展開路測、全球開發者36000名、生態合作伙伴177家、開源了56萬行代碼。

以下爲首屆百度Apollo生態大會發布的15大新品及解決方案：

Apollo5.5 開放點到點城市自動駕駛能力

針對城市複雜多變的路況場景，5.5版本全新發布語義地圖，爲高精地圖增加交通規則、車輛行人等語義能力，構建一個深度學習與複雜城市路況預測問題的橋樑，最終使自動駕駛車輛對周邊場景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，突破目前業內的最好水平。

針對城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規劃優化，使自動駕駛乘坐舒適度提升15%。

另外，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數”。點到點城市自動駕駛，使需測試路線的道路數和複雜度呈指數級上升，“舒適度指數”把符合體感的人類司機駕駛行爲建立成深度學習模型，大幅提升了體感評估效率。

引入MRAC雙循環控制器，自動駕駛連續變道橫向精度提升60%。

針對城市開放道路的Robotaxi方案

這是中國首個面向開放道路提供出行服務的乘用車無人駕駛解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產品套件、交互產品套件、雲端服務套件，和運營支持服務。它是目前市場上最全面，最符合中國市場，也是唯一經過無人出租車隊試運營驗證的自動駕駛套件。

面向最後一公里的自主泊車方案

這是中國首套自主泊車套件，針對解決用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現“最後一公里自動駕駛”。

針對用戶在不同場景的停車需求，提供兩類自動駕駛解決方案：一類是針對家/公司固定場景打造的Home-AVP；二是針對交通樞紐、商業中心等公共場景打造的Public-AVP。在家和公司這樣較爲固定的停車場景，Home-AVP能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車，車輛在視距內沿固定路線泊入固定車位。在商業中心或者交通樞紐等熱點停車場，Public-AVP可以讓駕駛員直接在目的地下車，車輛自動駕駛入停車場尋找車位泊車。如果在停車場入口擁堵時，車輛也可自動排隊。

Apollo自主泊車套件能夠幫助客戶OEM迅速實現產品智能化，從而形成最強市場競爭力。目前，百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛，最早將在2020年量產下線，並開啓用戶體驗和預售。

面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案

Apollo全新升級發佈Minibus 2.0套件，爲城市BRT量身打造，適配了Apollo智能交通車路協同方案，能力得到了全面提升。

Minibus2.0有完善的自動駕駛能力，新增的V2X等能力，可實現紅綠燈識別、盲區檢測等更全面的自動駕駛功能。實現多種路口場景覆蓋，大幅度提升行車安全。

Minibus2.0有更加完善更加舒適的乘車體驗，相比於一般公交車體感，Minibus2.0具備更加柔和的起步和剎車。未來，Minibus2.0能夠幫助無人公交在多個城市BRT場景中落地使用，爲城市公共出行帶來改變。

面向低速低成本場景的低速微型車方案

基於ARM架構，能讓硬件成本降低60%，研發時間縮短一半以上。Apollo低速低成本微型車方案系統擴展性非常強，經過厲時一年多的迭代，已經幫助多家合作伙伴將自動駕駛技術應用到景區漫遊、智慧農業、環衛、物流等多種垂直場景。

高精地圖

Apollo進一步爲OEM提供專屬定製化服務。通過駕駛與感知數據平臺，客戶可以實現車身數據生態閉環與數據增值；藉助高精位置服務開發套件，客戶可以快速孵化高精地圖相關自動駕駛策略和原型，進而打造客戶自定義專享服務。

Apollo自動駕駛雲

Apollo自動駕駛雲是是現階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛雲，能夠爲車企提供自動駕駛研發和大規模落地的端雲一體解決方案。

通過6年23箇中國城市的持續安全運營，Apollo自動駕駛雲最符合中國市場複雜的自動駕駛環境，全面覆蓋了從小規模測試直至千輛規模化運營的全頻譜，同時結合高效的車路雲V2X實時聯動，Apollo自動駕駛雲是OEM自動駕駛研發和大規模落地的最佳選擇。

新一代智能交通解決方案

它由一個邊緣智能底座，一個基礎雲端服務，和六大可應用場景組成。可應用場景包含智能網聯自動駕駛、智能網聯輔助駕駛、交通誘導與信號控制、運營車監管、出行服務、智能停車等，支持外部的開發者和合作夥伴在一個底座上研發孵化自己海量的城市管理、交通出行應用場景。

以智能車聯輔助駕駛爲例，它可以爲不同車型打造可定製的輔助駕駛應用，全面提升交通安全和出行效率。

全面開放小度車載2020

不但將端到端解決方案小度車載OS進一步開放，還推出了可集成的嵌入式解決方案小度車載DAS。車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯解決方案，實現讓每⼀個車企都擁有屬於⾃⼰的智能車聯繫統。其中的小度車載開放平臺在入口、內容、底座三大層面全面開放，所有能力都可以支撐OEM進行定製開發和拓展，實現和OEM真正的共創。

推出可集成的解決方案小度車載DAS(DuerOS Auto Service)

可集成嵌入式解決方案，OEM可進行定製化選擇，將小度車載2020強大的應用及服務集成到OEM的車機系統之中。

車載大屏

引領未來的車內大屏交互產品智能駕艙，百度將未來智能駕艙定義爲“以智能語音爲核心，整合多端服務，多屏聯動的全視野開放的全情交互體驗，有情感的洞悉和反饋用戶深層次需求”。

CarLife+

百度CarLife升級爲CarLife+，不僅從有線連接進化爲Wifi或藍牙的無線連接，真正的實現手機接管車內屏幕，用手機的算力和車內硬件組成最良好的體驗。同時CarLife+全面接入數以千計的小程序，實現從封閉走向開放，手機廠商通過CarLife+可以輕鬆連接千萬汽車，構建自己的車端生態。OEM廠商可基於CarLife+充分定製的手機投屏方案，並且在這個過程實現用戶的共享。

度小鏡

度小鏡是業內首款車機聯動智能後視鏡，集成了CarLife+智能互聯解決方案、小度助手車載語音交互、百度地圖智能車載導航、ADAS高級駕輔、海量車內娛樂內容、車家互聯生態等六大核心功能，全方位滿足用戶駕駛、安全、娛樂等車載場景高頻需求。

智能車雲

Apollo智能車雲提供營銷雲、運營雲與出行雲三大服務，其中營銷雲通過智能線索篩選、區域市場定價、潛在客戶畫像洞察等，對線上線下⽤戶⾏爲進行融會貫通，更精準獲取汽車存量市場意向；運營雲通過車主個性化服務策略、車主駕駛行爲分析、車主畫像素描，提升車主⽤車養車綜合體驗；出行雲通過車輛⾼效能調度、車軌跡追蹤、出行駕駛行爲分析，助⼒定製最符合OEM未來出⾏佈局。未來，Apollo智能車雲將以雲端互聯形式，助⼒中國最⼤規模的車路協同佈局實現。

鴻鵠芯片

百度鴻鵠芯片是集成完整信號處理、語音喚醒、指令詞識別於一體的車規級芯片。全方位支持多音區識別、個性化語音合成、高精度離線識別、高噪音識別、回聲消除、聲源定位，專爲車載而生，具備極致性能及超低價格，可滿足車載語音交互極嚴苛的需求，爲用戶帶來極致的語音交互體驗。

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